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公开(公告)号：CN112248020B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011083089.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、舵机和制动器，舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，制动器通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器上表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN112591325B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011356785.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种机械排渣式锥底型焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括排渣装置和槽体，所述槽体底面包括多个凸起，多个所述凸起之间形成凹槽；所述排渣装置包括连接组件、吸渣组件，所述连接组件与所述槽体活动连接，所述吸渣组件设置在所述连接组件上，吸渣时位于所述凸起形成的凹槽内，所述吸渣组件与外部焦油渣泵连通。本发明通过电机、齿轮齿条带动钢管上下移动，可根据焦油渣的位置和不同厚度来抽取加热后的焦油渣，实现了机械式排渣，有效地防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN112354992A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011121493.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种卧式油罐车罐底残油防爆型清理机器人，包括主机体、驱动系统模块、刮油装置、卸油口检测装置；所述刮油装置设置在所述主机体的端部，所述驱动系统模块在所述主机体上，所述卸油口检测装置设置在所述主机体的底部；所述主机体、所述驱动系统模块均为密封结构；本发明具有良好的密封性可以在危险的油气混合的工作环境内防止爆炸；具有稳定的卸油口检测装置，其检测效果不会受到油污的影响；将电机放在主机体外部来抬高底盘，在运行时可以避免残油浮力对机器人的影响；四轮驱动的配置方式适用于油罐内部环境，能够实现原地转弯，符合残油清理机器人的相关需求并且其成本较低、功能兼备、装配简单。
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公开(公告)号：CN112248020A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011083089.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、舵机和制动器，舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，制动器通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器上表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN115789337B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211676489.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种模块化的管道安装对接辅助装置及使用方法，涉及管道安装技术领域，包括：支撑组件；吊拉组件，所述吊拉组件包括水平调节机构、电动升降机构与电动拉紧机构；所述水平调节机构设置于支撑组件的上侧，所述电动升降机构固定于水平调节机构，电动拉紧机构挂载于电动升降机构的升降端；两个吊装带组件，两个所述吊装带组件的一端分别与已安装管道以及未安装管道连接，两个所述吊装带组件的另一端均与电动拉紧机构的拉动端连接；本发明一方面能够提高管道安装对接效率，另一方面能够减轻施工人员的工作强度，在安装的过程中十分稳定，安全系数高，降低了安装过程中出现安全隐患的系数和事故发生的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116653012A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310491016.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步夹取切割收集的多橡胶条加工装置及方法，属于橡胶条自动切割技术领域，包括：升降台组件、切割组件、夹取及拨料组件、两自由度组件、百叶车、盛料箱；所述升降台组件位于所述切割组件的下方，所述百叶车内部设有多层盛料板，各盛料板上存放有多条待切割橡胶条，所述夹取及拨料组件设置在所述两自由度组件上，通过所述两自由度组件带动所述夹取及拨料组件运动，通过所述夹取及拨料组件将盛料板上的多条待切割橡胶条同时夹取到升降台组件上。本发明能够实现对多条橡胶条同时成段切割收集，一方面减轻橡胶条搬运工人的工作强度，改善了工作环境，另一方面大大提高了橡胶条切割效率和质量。
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公开(公告)号：CN112591325A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011356785.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种机械排渣式锥底型焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括排渣装置和槽体，所述槽体底面包括多个凸起，多个所述凸起之间形成凹槽；所述排渣装置包括连接组件、吸渣组件，所述连接组件与所述槽体活动连接，所述吸渣组件设置在所述连接组件上，吸渣时位于所述凸起形成的凹槽内，所述吸渣组件与外部焦油渣泵连通。本发明通过电机、齿轮齿条带动钢管上下移动，可根据焦油渣的位置和不同厚度来抽取加热后的焦油渣，实现了机械式排渣，有效地防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN112171707B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011083090.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行机构上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、张进舵机、顶丝舵机，张进舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，顶丝舵机通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行机构表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行机构的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行机构。
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公开(公告)号：CN112707049A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011431190.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动排渣式焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括第一箱体、第二箱体、加热管道和螺旋输送机构，所述第一箱体与所述第二箱体连通，所述第一箱体与所述第二箱体的底部均为V形面，所述加热管道有两种，分别为用于对焦油加热的焦油蒸汽加热管道和用于对焦油渣加热的焦油渣蒸汽加热管道，所述螺旋输送机构设置在所述V形面上。本发明实现了自动将沉积在焦油贮槽底部的焦油渣输送排出，有效的防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN116379216A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211675585.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种大直径管道承插对接辅助装置及使用方法，涉及管道安装技术领域，包括底部支撑部件、推进部件与顶部调节部件；所述顶部调节部件设置于推进部件上，其用于支撑管道，并进行待安装管道的对中调节；所述推进部件设置于底部支撑部件上，其用于承载顶部调节部件，并驱动顶部调节部件沿管道轴向移动；所述底部支撑部件用于承载推进部件与顶部调节部件，并进行整个装置的水平调节及管道安装的初步调节；本发明实现对大直径管道快速调整对位并对接，一方面改善了管道对接安装过程中容易出现破损的问题，降低事故风险，另一方面减轻管道对接安装工人的工作强度，改善管道对接安装工人的工作环境，提高管道对接安装效率。
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