-
公开(公告)号：CN113315029B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110606890.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子作业更换工具包，属于电力设施维修保养技术领域，包括悬式绝缘子夹紧装置、悬式绝缘子卸载装置、悬式绝缘子旋转装置、悬式绝缘子调整推销装置、悬式绝缘子压销装置，所述悬式绝缘子夹紧装置用于对绝缘子铁帽进行夹紧并承受绝缘子串的拉力；所述悬式绝缘子卸载装置用于对所述悬式绝缘子夹紧装置施加拉力；所述悬式绝缘子旋转装置用于完成悬式绝缘子片销口找正任务；所述悬式绝缘子调整推销装置用于对悬式绝缘子的轴线进行调整；所述悬式绝缘子压销装置连接在悬式绝缘子卸载装置上。本发明各部分通过电机、丝杠等驱动，可以满足各个结构的自由度需求，具有良好的自锁性，自动化程度高，操作简单，降低了人工作业风险。
-
公开(公告)号：CN112248020A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011083089.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、舵机和制动器，舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，制动器通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器上表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行器。
-
公开(公告)号：CN111162481B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010012225.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种悬式绝缘子旋转插拔销装置，包括：绝缘子拨正装置，用于拨正绝缘子片；绝缘子拔销装置，用于拔取绝缘子片铁帽内的铁销；绝缘子插销装置，用于将铁销插入绝缘子铁帽内；横向移动装置，用于调整绝缘子拔销装置、绝缘子插销装置及绝缘子拨正装置的位置；横向移动装置固定设置在总固定底座上，绝缘子拨正装置、绝缘子拔销装置及绝缘子插销装置均固定设置在横向移动装置上；本发明中绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置及绝缘子支撑装置均通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杠转动，并带动各装置前后移动，以满足各装置自由度的需求，从而实现绝缘子的更换作业，自动化程度高，操作简单，降低人工作业的风险。
-
公开(公告)号：CN111156941A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010100723.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开一种车辆刹车片表面全跳动检测装置，包括支撑座、制动模拟装置、测距传感器移动装置、V型块紧固装置和丝杠传动装置；待测车轴固定在所述支撑座上，所述制动模拟装置、所述V型块紧固装置及所述丝杠传动装置均固定在所述待测车轴上，所述测距传感器移动装置固定在所述V型块紧固装置上；本发明通过所述丝杠传动装置和所述传感器滑动装置的设置，通过转盘驱动，使转盘带动丝杠转动，实现传感器的转动和移动的同步，保证传感器的轨迹稳定，操作简单，降低数据误差。
-
公开(公告)号：CN111146727A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010012356.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种悬式绝缘子更换作业工具包，包括：绝缘子卸载装置，用于完成对绝缘子串卸载的任务；绝缘子更换装置，用于完成更换待换绝缘子片的任务；绝缘子支撑装置，用于在卸载并更换绝缘子的过程中支撑被卸载的绝缘子片；绝缘子存储仓，用于存储损坏的绝缘子片和全新的绝缘子片；绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置、绝缘子支撑装置及绝缘子存储仓均固定设置在总固定平台上；本发明中绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置及绝缘子支撑装置均通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杠转动，并带动各装置前后移动，以满足各装置自由度的需求，从而实现绝缘子的更换作业，自动化程度高，操作简单，降低人工作业的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752265A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910246378.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定；本发明的自动抬升装置通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台的上下移动，从而实现锤块自动抬升下落，保证锤块抬升高度稳定，自动化程度高，操作简单，降低数据误差。
-
公开(公告)号：CN109612852A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811596445.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定；本发明的自动抬升装置通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台的上下移动，从而实现锤块自动抬升下落，保证锤块抬升高度稳定，自动化程度高，操作简单，降低数据误差。
-
公开(公告)号：CN104708619A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510128794.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动支架、动平台、滚珠丝杠直线滑台、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；第一主动支链包括动支架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、保姿态杆；第二主动支链包括第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆；从动支链包括动平台、从动臂、保姿态杆、第二保姿态连接杆；滚珠丝杠直线滑台包括基座、滑块、丝杠、滑杆。本发明所提供的机器人能够有效提高机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度等特点。
-
公开(公告)号：CN103213850B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310151687.4
申请日：2013-04-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系统、推送系统以及缓冲区系统组成。本发明所提供的纸箱成形方法操作简单实用缩短了成形时间，提高了设备利用率，所提供的成形装置结构紧凑，使用了气缸和伺服电机，重复定位精度高，垛层形状整齐稳定，保证了码垛垛体的稳定性，提高了码垛效率，适于高速重载码垛。
-
公开(公告)号：CN103523260A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310493913.7
申请日：2013-10-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，推送装置设置在链板输送装置的正上方，推送装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人与抓手连接设置在推送装置与纸箱输送装置之间的正上方。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高、可实现全自动收集、输送与抓取操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.034 seconds)
