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公开(公告)号：CN110497195A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910790386.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种方向盘安装线，包括环形料线、第一桁架机械手、第一输送线、第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线，所述环形料线一侧设置有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手与环形料线相邻的一侧设置有按键供给机构，本发明通过第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线依次对方向盘主体进行运输和加工，使得方向盘主体的安装速度快，同时，通过步骤分工的安装，避免方向盘在加工时出现步骤错误，以及安装错误，依次来提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110402831A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910783848.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种养猪场用饲料供给装置，包括第一饲养仓、第二饲养仓、滑轨主体与接送料车，所述第二饲养仓设置在第一饲养仓的一侧，所述滑轨主体架设在第一饲养仓与第二饲养仓的上方，所述接送料车滑动安装在滑轨主体下方；所述第一饲养仓的内部设置有第一料槽与第四料槽，且第四料槽设置在第一料槽的一侧，所述第二饲养仓的内部设置有第二料槽与第三料槽，且第三料槽设置在第二料槽的一侧；所述接送料车包括储料仓与下料箱，所述下料箱的两侧外表面均螺栓连接有下料电机，所述下料箱的内部贯穿有螺旋下料轴；本发明能够实现单个设备同时给多个饲养室进行饲料投放，减少了工作人员的工作量，并且能够方便工作人员清理堵塞的饲料。
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公开(公告)号：CN103170965A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310079690.X
申请日：2013-03-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、三条结构形式相同的支链，三条支链共同连接机架和动平台，支链由主动臂、副主动臂、双衬架关节、第一虎克球铰、远架并列杆、第二虎克球铰组成，三条支链均匀布置，且均有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接。本发明采用近架平行四边形及远架并列杆的支链结构限制动平台的转动自由度，且近架平行四边形及远架并列杆的结构形式保证整体具有较大的刚度，有效避免了由于钢丝弹性引起的姿态误差，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
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公开(公告)号：CN103116318A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310080439.5
申请日：2013-03-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供的一种机器人多轴同步控制方法，属于机器人控制技术领域。该控制方法是使用插补软件与小型PLC硬件平台组成软硬件系统以完成机器人多轴同步控制过程；插补软件和PLC硬件平台之间采用串口通讯，插补软件由人机交互模块、轨迹规划模块、脉冲数量和频率计算模块、控制数据表生成模块、数据表下载模块组成，将所述控制数据表下载到所述的小型PLC数据存储区，所述的小型PLC硬件平台按照所述控制数据表中所描述的控制规则控制各个伺服电机的脉冲发送数量和频率，从而达到多轴同步控制的目的，实现对机器人的运动控制。本发明方法利用小型PLC即可完成机器人多轴同步控制的要求，从而有效的降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN110523974B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910832889.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，用于解决现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题；包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110422616B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910785068.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，包括推盘收盘机构、上下移动机构、横竖移动机构、抓盘机构、行走机构和苗盘架，解决了现有水稻机械化种植过程中，人工炼秧的劳动强度大、作业量大、效率低等问题。简化了机械结构；采用双同步带进行传动，带与带轮之间不存在相对滑动、能保证准确的传动比、耐磨性好。该机器采用型材搭建，具有体积小、重量轻、便于安装装配等优点。
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公开(公告)号：CN110419307B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910810143.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种穴盘苗自动移苗机，用于解决现有技术中，此类的移栽工作通常需要工人手工完成，不仅移栽效率低，而且受到操作人员技术、体能、情绪和精神等因素的影响，容易对植物幼苗造成损伤，不能适应农业机械化生产的要求的问题；包括推盘机构、托盘机构、伸叉机构、整机行走机构、输送机构、移苗执行手臂、盘架、供能机构、电气控制机构和移苗机主架；推盘机构用于将蔬菜培育盘进行水平方向传输；托盘机构，用于将蔬菜培育盘进行垂直方向运输；该移苗机可实现穴盘苗的自动连续移苗，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，创造出更大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110480328A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783829.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构、汽车通风面板、面板搬运机构、弹片安装机构、压板机构、振动盘送料机构和弹片搬运机构；本发明可通过面板传送机构来输送汽车通风面板，并由面板搬运机构将汽车通风面板来搬运至弹片安装机构的预定位置处，而振动盘送料机构则将杂乱放置的弹片码放整齐，并依据弹片搬运机构将码放整齐的弹片从振动盘送料机构上搬运至弹片安装机构，且在弹片安装机构上进行弹片与汽车通风面板的固定与安装操作，并依据压板机构将弹片按压至汽车通风面板的合适位置处，进而实现汽车通风面板的弹片全自动安装，大大提高了汽车通风面板的弹片安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。
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公开(公告)号：CN103279039A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310185856.6
申请日：2013-05-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种机器人神经网络式计算力矩控制器训练平台及训练方法，属于机器人控制技术领域。该训练平台由上位控制单元、开放式运动控制驱动单元、高速并联机器人虚拟现实单元、数据采集与通信单元及基于人工神经网络的自适应控制模型组成，上位控制单元完成运动规划及过程监视，开放式运动控制驱动单元是完成上位控制单元控制指令向电控驱动转化的实电部分，高速并联机器人虚拟现实单元用于实现高速并联机器人虚机及相关三维场景的构建，数据采集与通信单元实现数据通讯并能采集人工神经网络所需训练样本，基于人工神经网络的自适应控制模型由并行工作的神经网络式机器人逆动力学模型逼近器与线性比例微分反馈控制器组成。本发明能较好地实现高速并联机器人的轨迹跟踪控制，具有适应度广、系统设计成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103213850A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310151687.4
申请日：2013-04-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系统、推送系统以及缓冲区系统组成。本发明所提供的纸箱成形方法操作简单实用缩短了成形时间，提高了设备利用率，所提供的成形装置结构紧凑，使用了气缸和伺服电机，重复定位精度高，垛层形状整齐稳定，保证了码垛垛体的稳定性，提高了码垛效率，适于高速重载码垛。
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