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公开(公告)号：CN108213008B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810061579.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/38
Abstract: 本发明公开了一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法，属于服务机器人技术领域。本发明包括机架、传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元，所述的传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元均设置于机架上，传感单元传输信号给控制单元，控制单元的信号输出端连接驱动单元和刮油单元，驱动单元驱动机架整体移动，刮油单元执行罐底残油清理动作。本发明所提供的清理机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制等技术，该机器人符合油罐车清理的相关需求，能够完成往返刮油、避障、检测排油口、刮油单元上下运动等功能，具有良好的性价比，结构简单，易于装配。
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公开(公告)号：CN108213008A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810061579.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/38
Abstract: 本发明公开了一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法，属于服务机器人技术领域。本发明包括机架、传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元，所述的传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元均设置于机架上，传感单元传输信号给控制单元，控制单元的信号输出端连接驱动单元和刮油单元，驱动单元驱动机架整体移动，刮油单元执行罐底残油清理动作。本发明所提供的清理机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制等技术，该机器人符合油罐车清理的相关需求，能够完成往返刮油、避障、检测排油口、刮油单元上下运动等功能，具有良好的性价比，结构简单，易于装配。
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公开(公告)号：CN115626493A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211340456.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化物流用机械臂半自动式码垛机，具体涉及码垛机械领域，本发明包括龙门架，所述龙门架由呈矩形的支撑框和多条支撑柱组成，所述支撑框内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有支撑座，所述支撑座上转动连接有旋转台，所述旋转台上安装有多根机械臂，所述机械臂的前端安装有抓手，所述抓手用于固定货物。本发明解决了现有的码垛机器人当地面的货物较多堵住通道时，码垛机器人便无法移动至目的地，从而使得工作效率大大降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112354992A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011121493.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种卧式油罐车罐底残油防爆型清理机器人，包括主机体、驱动系统模块、刮油装置、卸油口检测装置；所述刮油装置设置在所述主机体的端部，所述驱动系统模块在所述主机体上，所述卸油口检测装置设置在所述主机体的底部；所述主机体、所述驱动系统模块均为密封结构；本发明具有良好的密封性可以在危险的油气混合的工作环境内防止爆炸；具有稳定的卸油口检测装置，其检测效果不会受到油污的影响；将电机放在主机体外部来抬高底盘，在运行时可以避免残油浮力对机器人的影响；四轮驱动的配置方式适用于油罐内部环境，能够实现原地转弯，符合残油清理机器人的相关需求并且其成本较低、功能兼备、装配简单。
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公开(公告)号：CN210491418U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921429153.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多方位防震功能的电气柜，属于电气柜技术领域。本实用新型包括底座、柜体、安装板、安装平台、第一减震机构和第二减震机构，柜体设置于底座上；所述安装板分别铺设于底座上和柜体顶部，安装平台中可安置电气元器件，其两侧设置有滑杆；所述第一减震机构由第一弹簧和滑块连接构成，设置于安装板上的滑槽中，第二减震机构由第二弹簧和固定板连接构成，套在滑杆上并通过滑杆与第一减震机构相连，同时也通过滑杆与安装平台连接。本实用新型的第一减震机构能够减少安装平台水平方向上的震动，第二减震机构能够减少安装平台竖直方向上的震动，对元器件起到了多方位的防震保护作用。
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公开(公告)号：CN210326373U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921375902.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01R24/20 , H01R13/72 , H01R13/52 , H01R13/46 , H01R13/6461 , H01R13/73 , H01R13/42 , H01R13/506
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降式插线装置，属于电子器件领域。它包括底座、插线盘和竖直设置于底座上的立柱，所述立柱的外表面上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道上装有与螺旋轨道相配合的插线滑块，所述插线滑块的侧面上设有插线孔，所述插线盘安装在立柱的上部，其上设有容纳插线滑块的缺口，所述缺口内设有固定插线滑块的固定机构。本实用新型能够很好地解决插座使用时插头之间相互干扰的问题，且在不使用时将各个插孔所在位置保护起来，起到防水防尘的效果。
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公开(公告)号：CN210910062U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921415622.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃容器夹取装置，属于夹取装置技术领域。本实用新型包括底座、驱动电机、螺杆、移动板、滑筒和夹取组件，所述滑筒置于底座上，驱动电机套于滑筒内部，其输出端连接有螺杆，该螺杆远离驱动电机的一端与移动板螺纹连接；所述的夹取组件设置有多个，一端与移动板铰接，另一端底座铰接；所述滑筒内部开设有限位槽，移动板设置有限位块，该限位块与限位槽相配合，使得移动板沿限位槽滑动。驱动电机正转驱动螺杆旋转，带动移动板沿螺杆方向并配合限位槽平稳上移，在底座的配合下使夹取组件完成夹取动作；当需要对不同规格玻璃容器进行夹取时，只需要调整驱动电机转动的圈数即可，该装置操作简单、夹取过程稳定。
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公开(公告)号：CN210851338U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921817186.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种FDM3D打印机用成形平台及其打印机，属于3D打印领域。该成形平台包括成形台和成品分离机构，其中：所述成形台面板上开设有分离孔；所述成品分离机构包括分离台和至少一个设置于分离台下方的磁性推动件，所述分离台上设置有分离轴，该分离轴在磁性推动件驱动下可上滑穿出所述分离孔；在磁性推动件吸合状态下，分离轴穿入分离孔使成形台上表面为完整的平面。本实用新型通过在成形台上开设分离孔，并借助磁性推动件的磁力，使得分离台能够升降，进而带动分离轴在分离孔内沿其内壁向上滑动，从而将成形产品分离，省去了后续成形产品的分离操作，有较好的使用效果。
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