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公开(公告)号：CN110815284A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911216795.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连接，所述中空电机对应所述中空轴设置，以带动所述中空轴转动，所述谐波减速器对所述中空轴的转动实现减速输出，所述中空走线装置实现导线在所述中空式模块化关节内部的中空走线；本发明通过设置所述中空走线装置解决中空走线缠绕和布线困难问题。
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公开(公告)号：CN109877816A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910196360.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度多关节桅杆系统及抬升方法，属于机械领域。它包括：基座、电机、抬升连杆、平台连杆及负载平台；所述抬升连杆包括底部连杆与中部连杆，底部连杆与中部连杆通过中部传动轴连接，所述底部连杆的下端安装于基座上，并与电机通过底部传动轴连接，所述中部连杆的上端与平台连杆下端通过顶部传动轴连接；所述负载平台与平台连杆连接；且底部连杆、中部连杆、平台连杆转动的角速度之比为1:2:1；相邻的各连杆转动方向相反。本发明系统能够使桅杆系统末端的平台连杆相对于工作台面保持竖直上升，且能在任意时刻保持其姿态相对于工作台面不变。
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公开(公告)号：CN110815284B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911216795.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连接，所述中空电机对应所述中空轴设置，以带动所述中空轴转动，所述谐波减速器对所述中空轴的转动实现减速输出，所述中空走线装置实现导线在所述中空式模块化关节内部的中空走线；本发明通过设置所述中空走线装置解决中空走线缠绕和布线困难问题。
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公开(公告)号：CN211565961U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922127399.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连接，所述中空电机对应所述中空轴设置，以带动所述中空轴转动，所述谐波减速器对所述中空轴的转动实现减速输出，所述中空走线装置实现导线在所述中空式模块化关节内部的中空走线；本实用新型通过设置所述中空走线装置解决中空走线缠绕和布线困难问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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