公开(公告)号：CN119636942A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411885328.6

申请日：2024-12-20

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  程雪峰 ,  张墁迪 ,  疏意洋 ,  丁罕宇

IPC: B62D57/024 ,  F16L55/32 ,  B25J19/04 ,  G05D1/49 ,  G05D109/15

Abstract: 本发明公开了一种壁面自适应轮式磁吸附管道爬壁机器人，涉及智能机械技术领域，包括车体、被动自适应装置、驱动装置、永磁吸附磁轮组和传感装置；本发明通过被动自适应装置、驱动装置、永磁吸附磁轮组和传感装置的相互配合，能够解决轮式磁吸附爬壁机器人在不平整工作面上行走时，各个轮子转速出现不同步的问题，实现了轮式磁吸附爬壁机器人柔顺的在工作面上行走并实现跨越管道阳角，提高其使用可靠性，进而提升机器人的工作效率，前后网络摄像头可以实时传输管道内部图像信息，方便操作人员对机器人工作状态进行监控和调整。

公开(公告)号：CN119263155A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411655315.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  疏意洋 ,  程雪峰 ,  张墁迪

IPC: B66F7/14 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明涉及举升设备技术领域，具体涉及一种用于磁吸附机器人的模块化顶起设备及使用方法，包括顶起装置主体、顶起组件和驱动组件，所述顶起装置主体包括嵌套连接的上壳体和下壳体，所述上壳体配合下壳体形成供顶起组件和驱动组件安装的壳体内空腔，所述顶起组件安装于壳体内空腔内部一侧，所述顶起组件包括安装于壳体内空腔内部一侧的传动杆，安装于传动杆上部从动齿轮，套设于传动杆中部的滑套，以及套设于传动杆下部的顶起套筒，所述驱动组件安装于壳体内空腔内部另一侧，所述驱动组件与从动齿轮啮合为从动齿轮提供转动动力。