公开(公告)号：CN119263155A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411655315.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  疏意洋 ,  程雪峰 ,  张墁迪

IPC: B66F7/14 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明涉及举升设备技术领域，具体涉及一种用于磁吸附机器人的模块化顶起设备及使用方法，包括顶起装置主体、顶起组件和驱动组件，所述顶起装置主体包括嵌套连接的上壳体和下壳体，所述上壳体配合下壳体形成供顶起组件和驱动组件安装的壳体内空腔，所述顶起组件安装于壳体内空腔内部一侧，所述顶起组件包括安装于壳体内空腔内部一侧的传动杆，安装于传动杆上部从动齿轮，套设于传动杆中部的滑套，以及套设于传动杆下部的顶起套筒，所述驱动组件安装于壳体内空腔内部另一侧，所述驱动组件与从动齿轮啮合为从动齿轮提供转动动力。

公开(公告)号：CN116833049A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310859142.2

申请日：2023-07-13

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  程雪峰 ,  代德瑞

IPC: B05C9/04 ,  B05C13/02 ,  B05C5/02 ,  B05D1/26

Abstract: 本发明公开了一种逆变器陶瓷片自动化双面涂胶设备及方法，属于导热胶涂布技术领域，包括输送机构、产品冶具、翻转机构、抬升机构、正压机构、涂胶机构、设备底座；所述输送机构设置在所述设备底座一侧，陶瓷片位于所述产品冶具，通过输送机构输送产品冶具，所述翻转机构设置在所述输送机构上，通过翻转机构翻转产品冶具，实现陶瓷片双面换向，所述抬升机构、正压机构、涂胶机构均设置在所述设备底座上。本发明能够有效解决逆变器陶瓷片的双面涂胶问题，减少相关生产企业对陶瓷片涂胶工作的人工成本，并且在一定程度上提高了生产效率。

公开(公告)号：CN119636942A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411885328.6

申请日：2024-12-20

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  程雪峰 ,  张墁迪 ,  疏意洋 ,  丁罕宇

IPC: B62D57/024 ,  F16L55/32 ,  B25J19/04 ,  G05D1/49 ,  G05D109/15

Abstract: 本发明公开了一种壁面自适应轮式磁吸附管道爬壁机器人，涉及智能机械技术领域，包括车体、被动自适应装置、驱动装置、永磁吸附磁轮组和传感装置；本发明通过被动自适应装置、驱动装置、永磁吸附磁轮组和传感装置的相互配合，能够解决轮式磁吸附爬壁机器人在不平整工作面上行走时，各个轮子转速出现不同步的问题，实现了轮式磁吸附爬壁机器人柔顺的在工作面上行走并实现跨越管道阳角，提高其使用可靠性，进而提升机器人的工作效率，前后网络摄像头可以实时传输管道内部图像信息，方便操作人员对机器人工作状态进行监控和调整。

公开(公告)号：CN117085904A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311123022.2

申请日：2023-09-01

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  程雪峰 ,  代德瑞

IPC: B05C9/04 ,  B05C5/02 ,  B05D1/26

Abstract: 本发明公开了一种逆变器陶瓷片双面涂胶设备及方法，属于导热胶涂布技术领域，包括输送机构、产品冶具机构、涂胶机构；所述产品冶具机构、涂胶机构均设置在所述输送机构上，输送机构用于输送产品冶具机构，涂胶机构用于对陶瓷片的双面进行涂胶，陶瓷片放置于所述产品冶具机构中的陶瓷片托盘上，所述产品冶具机构包括翻转组件，在翻转组件带动下实现陶瓷片双面换向。本发明能够有效解决逆变器陶瓷片的双面涂胶问题，减少相关生产企业对陶瓷片涂胶工作的人工成本，并且大大提高了生产效率。