公开(公告)号：CN117819147A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410043120.3

申请日：2024-01-11

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  胡森能 ,  陈永恒 ,  张丰丰 ,  杨冬 ,  邓飞飞 ,  余晓流

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  F16F15/06 ,  B60K7/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开一种用于特殊工况下的仓储机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、两组驱动机构以及外壳体；其中：两组所述驱动机构对称安装于底座两侧，其包括安装架、主动轮、电机、安装基座、两个弹簧以及两个导向轴；所述安装架安装于底座，两个所述导向轴均通过直线轴承竖向滑动安装于安装架，所述安装基座安装于两个导向轴，所述电机通过第一转接法兰固定于安装基座，且所述主动轮通过传动轴与电机的输出端连接，两个所述弹簧分别套设于两个导向轴，所述弹簧给予导向轴向下的作用力；本发明通过悬挂式结构使得主动轮现实上下移动，并始终受到竖直向下的弹簧作用力，防止主动轮与地面压力不足出现打滑现象，或压力偏大出现机器人不稳定现象。

公开(公告)号：CN116423192A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310550424.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 安徽工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司

Inventor： 高文斌 ,  包磊 ,  杨冬 ,  薛为浩 ,  金亚曦

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开一种可调扭矩螺栓同步拧紧装置，包括：支架；驱动电机，所述驱动电机安装于支架；两个拧动套筒，两个所述拧动套筒转动安装于支架；传动机构，所述传动机构利用驱动电机的动力驱动两个拧动套旋转，所述传动机构包括两个惰轮轴，两个所述惰轮轴分别安装有驱动两个拧动套筒旋转的第一惰轮，所述第一惰轮与惰轮轴之间利用阻尼件软性衔接，所述惰轮轴与第一惰轮之间的扭矩大小可利用阻尼件调节；本发明由于阻尼件的设置，在其中一个螺栓被拧紧至预定的扭矩值时，对应的惰轮轴将会空转，不会对螺栓继续拧动，进而可确保两个螺栓拧紧的松紧度一致，避免了线夹的受力不均匀，提高了供电的可靠性。