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公开(公告)号：CN112757031B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110052666.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本公开属于夹持器领域，公开一种夹持器的夹持组件，包括夹持单元，夹持单元设置有相互夹持的夹爪，两个所述夹持单元的夹爪之间处于同一轴线上，两个夹持单元的夹爪相互间能够绕着自身的轴线相互转动；夹持单元包括与夹爪进行铰接的第一连杆，两个第一连杆一端分别铰接在移动板两侧，两个夹爪一侧分别铰接在固定板两侧，固定板靠近移动板，移动板与第一气缸的伸缩杆进行固定连接，第一气缸以及固定板均固定安装在安装板上；本公开能够对物体进行夹持，同时能够选择进行对物体进行转动。
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公开(公告)号：CN117335734A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311292578.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02S30/20
Abstract: 本发明属于太阳能电池板领域，具体为一种七折痕的单自由度折展机构，包括：扇形连杆组件和蝶形铰链；扇形连杆组件均呈扇形结构，扇形连杆组件包括：第一扇形连杆、第二扇形连杆、第三扇形连杆、第四扇形连杆、第五扇形连杆、第六扇形连杆以及第七扇形连杆，第一扇形连杆圆心角呈120°；第二扇形连杆和第三扇形连杆圆心角均呈90°；第四扇形连杆、第五扇形连杆、第六扇形连杆以及第七扇形连杆圆心角均呈15°；第一扇形连杆与第二扇形连杆、第二扇形连杆与第四扇形连杆、第四扇形连杆与第五扇形连杆、第五扇形连杆与第六扇形连杆、第六扇形连杆与第七扇形连杆、第七扇形连杆与第三扇形连杆以及第三扇形连杆与第一扇形连杆均通过蝶形铰链铰接。
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公开(公告)号：CN115969113A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211628062.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 安徽美博智能电器集团有限公司 , 安徽工业大学
IPC: A41D13/005 , A41D13/015 , A41D13/05 , A41D1/04 , A41D27/00
Abstract: 本发明涉及体表温度调节技术领域，本发明公开了一种空调背心的健康调温控制系统，包括背心本体，所述背心本体的外部安装有外界温度检测模块，所述外界温度检测模块用于获取外界环境温度A，并且根据舒适温度A1获取环境温度差值△A，所述非贴附皮肤温度检测模块用于获取非接触表皮上方温度B，并且根据舒适非接触温度B1获取非接触表皮温度差值△B，通过获取温度调控系数E；根据温度调控系数E即可作为调节降温速度的标准，由快速降温至慢速降温至温度保持形成动态变化，从而避免骤冷、骤热造成的身体问题，使身体可以在短时间内降低热造成的不适感，同时缓慢至舒适环境后进行保持。
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公开(公告)号：CN115122370A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869319.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提出了机械手领域的一种带滚球的四杆并联灵巧手，包括底座，底座上固定有手指模块，底座上设有第二滑槽和对称分布第一滑槽，第一滑槽内设有滑动连接的第一滑块，第一滑块上也设有固定连接的手指模块，手指模块上设有指尖滚球模块。手指模块包括第二安装板，第二安装板上设有四杆机构，四杆机构能够带动指尖滚球模块旋转。本发明提出的一种带滚球的四杆并联灵巧手，能够实现物体的夹紧、旋转、翻转动作，结构简单，驱动源少，稳定性高，能够广泛的应用于各种高精尖技术领域。
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公开(公告)号：CN118961710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411005838.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于焊缝边缘位置检测技术领域，具体涉及一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法。本发明用于在焊缝位置检测以及焊缝识别的过程中提高焊接的定位精度。在焊接过程中，通过采集实时焊缝表面图像并对其进行预处理，将得到的图像经过进一步的分割处理得到只有焊缝信息的图像，并同时运用边缘检测算法对焊缝图像进行识别判断是否能显现出具体的焊缝边缘信息；同时也可以在焊接过程中给工业机器人的焊缝轨迹规划提供相应的数据。该方法具有识别度高，学习性能好以及准确精度高等特点，可以应用于工业机器人焊接过程中的轨迹规划等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116551695A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310680944.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽海思达机器人有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种液压摆动关节位置伺服系统及其NDOB‑SMC控制方法，首先设计液压摆动关节位置伺服系统，该系统中伺服阀与液压缸的缸体一体化直连设计，舍弃油管连接，不仅结构更加紧凑，而且减少了部分干扰因素；其次设计一种基于非线性干扰观测器的滑模控制策略，将非线性干扰观测器和滑模控制结合，充分发挥各自优势，提高液压摆动关节的跟踪精度和响应速度；最后结合AMEsim平台丰富的元件模型库和Matlab平台强大的数值运算能力，通过创建S‑Funcution接口，实现两个平台的联合仿真，验证所提出控制方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN114770589B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210581341.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置，包括连接机构，连接机构包括安装轴，安装轴一端设有侧板A，另一端设有侧板B，侧板A和侧板B分别与大腿连接板连接，大腿连接板上设有可变刚度套索传动机构，安装轴上设有可控自锁机构，可变刚度套索传动机构与可控自锁机构连接，可控自锁机构上设有小腿连接板，小腿连接板与安装轴之间设有角度检测机构。具有结构设计合理、结构紧凑、重量轻、应用灵活、刚度可变、穿戴舒适、无需额外动力实现驱动模式、自由运动模式及两种模式的切换等优点。
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公开(公告)号：CN116147094A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211402131.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 安徽美博智能电器集团有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弧形穿戴式空调贴身调整层，包括空调主机，所述空调主机上设有贴身调整件，所述贴身调整件包括第二弧形贴附层和两个第一弧形贴附层，所述第一弧形贴附层和所述第二弧形贴附层之间连接有用于调整位置的连接调位带，所述贴身调整件外侧设有两个分力组件，所述分力组件包括组合带和挂肩辅助带；将贴身调整件能够符合佩戴者的腰部进行贴合固定，满足舒适度，并且在通过肩部的挂肩辅助带对肩部施加的作用力处于合适的力度，同时凸条减少与肩部接触的面积，并和凹腔配合进行透气，增加整体穿戴的舒适度，并施加对腰部分力能够通过挂肩辅助带进行分担，降低空调主机对腰部连接部位的下坠感，提高穿戴的舒适性，方便工作人员进行工作。
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公开(公告)号：CN115429634A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211073856.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的辅助站立装置，属于辅助站立装置领域。一种可穿戴的辅助站立装置，包括底座，其特征在于，所述底座的一侧安装有伸缩机构；所述伸缩机构连接有滑动柱；所述伸缩机构用于驱动所述滑动柱上下移动；所述滑动柱设置有支杆；所述支杆固定安装有固定柱；所述固定柱安装有固定带；所述固定带安装有短裤；所述底座在所述支杆的两侧均分别安装有支撑柱一和支撑柱二；所述支撑柱一和所述支撑柱二均固定安装有握杆；所述支撑柱一固定安装有挂钩；与现有技术相比，本申请的一种可穿戴的辅助站立装置设置有吊着的短裤，能够有效防止用户在站立或行走时摔倒；同时设置有输送带，便于用户进行原地行走。
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公开(公告)号：CN114623119A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210168384.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及关节活动领域，具体的是一种液压自伺服式变刚度摆动关节，包括碳纤维连接板，所述碳纤维连接板上固定有左缸筒组件，左缸筒组件包括底盘和缸体，缸体的侧端安装有伺服阀，伺服阀控制着进入缸体侧端设置的进油口的液压油的流量；所述缸体的中间位置安装有转轴，转轴的中心设置有角位移传感器，缸体的底端通过两个变刚度卷簧分别连接有左连接板、右连接板，左连接板、右连接板上分别安装有角位移传感器挡板和转轴挡板，左右连接板下方固定有大腿杆。本发明在使用时，在助力作用下能使得人体的大腿进行前屈和后伸运动，此关节能减轻人员自己的用力，由此可以增加人员的负载能力，提高使用者的体能和负重上限。
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