公开(公告)号：CN119216009A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411269245.4

申请日：2024-09-11

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴 ,  邹志文 ,  杨梅生 ,  杨明星 ,  王璐 ,  高佳蓬 ,  邱文庆 ,  王逸捷

IPC: B02C2/00 ,  B02C23/00

Abstract: 本申请为一种并联式破碎机及其驱动方法，属于破碎机械领域，其包括机架；定锥设置于机架，定锥具有上窄下宽的内腔；动锥上部伸入定锥的内腔中，下部伸出定锥的内腔，动锥的底端面沿其周向均匀间隔设置三个转动连接部；三个支链机构设置于机架并沿动锥的周向均匀间隔设置，三个支链机构对应与三个转动连接部转动连接，各支链机构移动轨迹与转动连接部具有扭动间距，通过三个支链机构带动动锥实现二移一转的旋摆运动，不仅实现基本的破碎目的，而且转动连接部的转动为中心转动，相比现有偏心套转动大大减小了磨损，三个转动连接部可以将受力分散给三个转动连接部处，避免现有偏心套集中受力的情况，这在一定程度上也缓解了某一处位置独自受力产生的磨损程度。

公开(公告)号：CN117140565A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311217619.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴 ,  阚俊豪 ,  邹志文 ,  傅振宇 ,  许可 ,  储海芹 ,  吝振伟

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于化石采样的并联灵巧手，属于机械手领域。本发明包括手掌部分和手指部分，手掌部分采用多个齿轮传输动力，可以使直接部分呈对称分布以及相对分布，对应的，便对于球状物体以及块状物体的夹取；手指部分包括底座部分，指节部分以及指尖。底座设有相互啮合的齿轮，通过齿轮间的传动比控制杆件的相对运动，通过指节部分的杆件进一步控制指尖的张合，实现对物体的抓取以及翻转等功能；指节部分设有螺旋传动机构，能够独立控制杆件长度；本发明的电机均采用伺服电机，能够实现更高精度的控制，传统机械手对于矿工行业，尤其是化石采样领域存在空白，现代的荒野化石采样多为人工采集，工作量大，难度高，为此提出本发明。

公开(公告)号：CN117335734A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311292578.4

申请日：2023-10-08

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴 ,  王逸捷 ,  邱文庆 ,  杨明星 ,  张兴权 ,  邹志文

IPC: H02S30/20

Abstract: 本发明属于太阳能电池板领域，具体为一种七折痕的单自由度折展机构，包括：扇形连杆组件和蝶形铰链；扇形连杆组件均呈扇形结构，扇形连杆组件包括：第一扇形连杆、第二扇形连杆、第三扇形连杆、第四扇形连杆、第五扇形连杆、第六扇形连杆以及第七扇形连杆，第一扇形连杆圆心角呈120°；第二扇形连杆和第三扇形连杆圆心角均呈90°；第四扇形连杆、第五扇形连杆、第六扇形连杆以及第七扇形连杆圆心角均呈15°；第一扇形连杆与第二扇形连杆、第二扇形连杆与第四扇形连杆、第四扇形连杆与第五扇形连杆、第五扇形连杆与第六扇形连杆、第六扇形连杆与第七扇形连杆、第七扇形连杆与第三扇形连杆以及第三扇形连杆与第一扇形连杆均通过蝶形铰链铰接。