公开(公告)号：CN117140565A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311217619.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴 ,  阚俊豪 ,  邹志文 ,  傅振宇 ,  许可 ,  储海芹 ,  吝振伟

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于化石采样的并联灵巧手，属于机械手领域。本发明包括手掌部分和手指部分，手掌部分采用多个齿轮传输动力，可以使直接部分呈对称分布以及相对分布，对应的，便对于球状物体以及块状物体的夹取；手指部分包括底座部分，指节部分以及指尖。底座设有相互啮合的齿轮，通过齿轮间的传动比控制杆件的相对运动，通过指节部分的杆件进一步控制指尖的张合，实现对物体的抓取以及翻转等功能；指节部分设有螺旋传动机构，能够独立控制杆件长度；本发明的电机均采用伺服电机，能够实现更高精度的控制，传统机械手对于矿工行业，尤其是化石采样领域存在空白，现代的荒野化石采样多为人工采集，工作量大，难度高，为此提出本发明。

公开(公告)号：CN221850249U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202322544966.9

申请日：2023-09-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 阚俊豪 ,  张兴 ,  谢浩健 ,  高伟 ,  董立杰 ,  钱康 ,  汪彬彬

IPC: B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种灵巧手，包括：底座，所述底座的上端部安装有三组机械臂组件，所述机械臂组件包括连接柱、底板、液压伸缩杆、支撑杆、安装块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、限位板、限位块以及安装板，所述安装板的侧端固定安装有机械手指。该装置能够通过液压伸缩杆来实现机械臂组件的弯曲，从而能够调节三个机械手指之间的间距，从而使该装置能够适用不同直径大小的球形物件，扩大了该装置的适用范围。