公开(公告)号：CN117764483A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311795729.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 孟祥虎 ,  高伟 ,  唐静 ,  裴浩然 ,  林子涵

IPC: G06Q10/0835 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/241 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开一种仓储物流机器人拣货路径的优化方法及系统，涉及仓储物流机器人技术领域，包括：将货物按照订单出货顺序进行优先级分类，建立货物点对应的优先级；根据不同形状的货物选择不同型号的仓储机器人，建立仓储机器人和货物对应的可拣选性矩阵；采用三段染色体编码分别对货物点、货物点对应的出库优先级以及可拣选性矩阵进行编码，获得三段染色体编码方案；根据三段染色体编码方案，基于混合聚类算法对货物出货顺序的优先级以及每个货物点与各个优先级中心的距离进行聚类；使用最小成本法对聚类完成后当前货物点的路径进行搜索，同时在搜索过程中通过采用变邻域搜索算法对三段染色体编码方案的邻域结构进行改变，以此获得最优路径。

公开(公告)号：CN221850249U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202322544966.9

申请日：2023-09-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 阚俊豪 ,  张兴 ,  谢浩健 ,  高伟 ,  董立杰 ,  钱康 ,  汪彬彬

IPC: B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种灵巧手，包括：底座，所述底座的上端部安装有三组机械臂组件，所述机械臂组件包括连接柱、底板、液压伸缩杆、支撑杆、安装块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、限位板、限位块以及安装板，所述安装板的侧端固定安装有机械手指。该装置能够通过液压伸缩杆来实现机械臂组件的弯曲，从而能够调节三个机械手指之间的间距，从而使该装置能够适用不同直径大小的球形物件，扩大了该装置的适用范围。