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公开(公告)号：CN116968908A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311015184.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度并联机构的矢量推进器，涉及矢量推进器技术领域。本发明包括下平台，所述下平台上固定连接有第一基座，所述第一基座上通过移动副安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端球铰连接有上平台；第二基座，所述第二基座固定连接在下平台上，所述第二基座上通过移动副安装有第二驱动杆。本发明设计二自由度并联机构此类实现上平台的横滚与俯仰，为AUV提供矢量推力，上平台与AUV的螺旋桨串接后可有效的提高优势方向的作业范围，能够精确的调整螺旋桨的舵角升降，达到在特殊环境下高效作业的目的，结构简单可靠，制造成本低，具有高速、低成本、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN117335734A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311292578.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02S30/20
Abstract: 本发明属于太阳能电池板领域，具体为一种七折痕的单自由度折展机构，包括：扇形连杆组件和蝶形铰链；扇形连杆组件均呈扇形结构，扇形连杆组件包括：第一扇形连杆、第二扇形连杆、第三扇形连杆、第四扇形连杆、第五扇形连杆、第六扇形连杆以及第七扇形连杆，第一扇形连杆圆心角呈120°；第二扇形连杆和第三扇形连杆圆心角均呈90°；第四扇形连杆、第五扇形连杆、第六扇形连杆以及第七扇形连杆圆心角均呈15°；第一扇形连杆与第二扇形连杆、第二扇形连杆与第四扇形连杆、第四扇形连杆与第五扇形连杆、第五扇形连杆与第六扇形连杆、第六扇形连杆与第七扇形连杆、第七扇形连杆与第三扇形连杆以及第三扇形连杆与第一扇形连杆均通过蝶形铰链铰接。
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公开(公告)号：CN115122370A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869319.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提出了机械手领域的一种带滚球的四杆并联灵巧手，包括底座，底座上固定有手指模块，底座上设有第二滑槽和对称分布第一滑槽，第一滑槽内设有滑动连接的第一滑块，第一滑块上也设有固定连接的手指模块，手指模块上设有指尖滚球模块。手指模块包括第二安装板，第二安装板上设有四杆机构，四杆机构能够带动指尖滚球模块旋转。本发明提出的一种带滚球的四杆并联灵巧手，能够实现物体的夹紧、旋转、翻转动作，结构简单，驱动源少，稳定性高，能够广泛的应用于各种高精尖技术领域。
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公开(公告)号：CN119216009A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411269245.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本申请为一种并联式破碎机及其驱动方法，属于破碎机械领域，其包括机架；定锥设置于机架，定锥具有上窄下宽的内腔；动锥上部伸入定锥的内腔中，下部伸出定锥的内腔，动锥的底端面沿其周向均匀间隔设置三个转动连接部；三个支链机构设置于机架并沿动锥的周向均匀间隔设置，三个支链机构对应与三个转动连接部转动连接，各支链机构移动轨迹与转动连接部具有扭动间距，通过三个支链机构带动动锥实现二移一转的旋摆运动，不仅实现基本的破碎目的，而且转动连接部的转动为中心转动，相比现有偏心套转动大大减小了磨损，三个转动连接部可以将受力分散给三个转动连接部处，避免现有偏心套集中受力的情况，这在一定程度上也缓解了某一处位置独自受力产生的磨损程度。
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