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公开(公告)号：CN118309831A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410446516.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双向快速启闭的板式阀，涉及板式阀技术领域。本发明包括阀体，所述阀体的内部左右两端分别安装有第一阀套筒与第二阀套筒，所述第一阀套筒的外表面套设有第一线圈，所述第一阀套筒的内部滑动连接有第一阀芯组件，第一阀芯组件两端均具有磁性。本发明通过设置的第一永磁体、第二永磁体、第二线圈等结构的相互配合，能够加快阀芯球快速开启关闭动作，使得板式阀开启关闭所耗费的时间更短，响应更快，而且在未通电的情况下，第一永磁铁和第二永磁铁的相对的磁性为异性，在第一和第二复位弹簧的作用下，阀芯球与第二阀芯球座油口匹配密封，在磁场力的附加情况下，阀芯球与第二阀芯球座油口匹配密封更为紧密。
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公开(公告)号：CN116379202A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310349249.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动静态特性可调的双向快速启闭的数字阀，包括阀帽，所述阀帽的一侧设有固定连接的阀套，阀套的一侧设有固定连接的阀座，阀套内设有固定连接的第一线圈骨架，第一线圈骨架上设有滑动配合的第一线圈，第一线圈骨架的中心处设有滑动配合的阀芯，阀座内设有固定连接的第二线圈骨架，第二线圈骨架上缠绕有第二线圈，第二线圈骨架的内孔中设有间隙配合的底座，底座与阀座之间设有第二复位弹簧。本数字阀采用双电磁线圈，能够使阀芯快速动作，数字阀开启关闭所耗费时间更短，响应更快；通过旋合双向调整螺栓控制调整弹簧，从而使线圈分别处于中位、左移和右移位置，改变磁路线密集程度，从而对数字阀的动静态特性进行调整。
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公开(公告)号：CN112974435B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110178338.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112964078A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
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公开(公告)号：CN119216009A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411269245.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本申请为一种并联式破碎机及其驱动方法，属于破碎机械领域，其包括机架；定锥设置于机架，定锥具有上窄下宽的内腔；动锥上部伸入定锥的内腔中，下部伸出定锥的内腔，动锥的底端面沿其周向均匀间隔设置三个转动连接部；三个支链机构设置于机架并沿动锥的周向均匀间隔设置，三个支链机构对应与三个转动连接部转动连接，各支链机构移动轨迹与转动连接部具有扭动间距，通过三个支链机构带动动锥实现二移一转的旋摆运动，不仅实现基本的破碎目的，而且转动连接部的转动为中心转动，相比现有偏心套转动大大减小了磨损，三个转动连接部可以将受力分散给三个转动连接部处，避免现有偏心套集中受力的情况，这在一定程度上也缓解了某一处位置独自受力产生的磨损程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341147A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310352058.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于制动器结构参数优化设计的有限元仿真分析方法，属于矿业带式输送机用盘式制动器有限元仿真领域。该方法包括以下步骤：对制动器模型进行简化，保留制动盘与闸瓦，并将所述制动盘与闸瓦参数化，获得制动盘与闸瓦的参数；对制动器模型进行热‑结构‑磨损耦合分析，得到了在制动工况下制动盘的最高温度、最大等效应力值，以及闸瓦单次制动所产生的磨损量；以所述制动盘与闸瓦结构参数为设计变量，制动盘的最高温度、最大等效应力值与闸瓦单次制动所产生的磨损量为优化目标进行多目标参数优化。与现有技术相比，本申请的有限元仿真分析方法能够获得优化的设计参数，显著提高制动器性能。
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公开(公告)号：CN116164060A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310314006.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/097 , F16D66/00 , F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06 , F16D121/06 , F16D125/16
Abstract: 本发明公开了一种盘式制动器数字液压制动系统、控制方法及装置，涉及盘式制动器技术领域。本发明包括制动液压缸模块、液压源模块、第一数字开关阀组模块、第二数字开关阀组模块和控制模块。相较于传统技术，本发明采用数字液压制动技术，以微型高速数字开关阀为核心液压元件，其具有频响快，控制精度高，抗污染力强，具有较高的可靠性与适用性，本发明不仅满足松闸与紧急制动时制动液压缸对制动油压的快速响应，还可通过控制器采集的多传感器信息对数字液压系统进行反馈，实时控制连续的油压大小，实现无极降速，在运输工况下使带式输送机以匀速稳定运输，制动工况下在对制动盘进行高温保护的同时实现恒减速度制动。
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公开(公告)号：CN112902660A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110178414.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。
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公开(公告)号：CN111645088A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010540708.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位，再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位，最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小，工作效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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公开(公告)号：CN118309829A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410446513.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16K31/06 , F16K11/044 , F16K27/02 , F16K99/00
Abstract: 本发明公开了一种低流阻双向启闭的微型数字阀，涉及数字阀技术领域。本发明包括阀体，阀体的内部安装有阀套，阀套的内部滑动连接有阀芯杆，阀芯杆的一端安装有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定连接有衔铁，线圈骨架的外表面缠绕有线圈；阀体远离端盖的一端可拆式安装有底座，底座上开设有第一进油通道与第二进油通道；阀套内开设有第一流道，衔铁内开设有第二流道，第二进油通道与第一流道、第二流道之间相互贯通。本发明通过线圈的通断电，能实现油液在第一出油通道与第二出油通道之间的快速切换，且利用开设的圆形通道、第一环形通道、第二环形通道，便于油液流通，在一定程度上降低了油液的流动阻力。
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