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公开(公告)号：CN104745999B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510093124.3
申请日：2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光冲击波技术的内孔孔壁冲击喷涂的方法及装置，涉及零件加工再制造领域。本发明首先将料斗内的金属料粉送至坩埚内加热熔化制成金属熔融液，然后利用强激光辐照在熔融液的液面上，熔融液表面部分物质吸收激光能量瞬间气化、电离在液面产生高压等离子体，高压等离子体瞬间对熔融金属液面施加一向下的超高的冲击力，使熔液发生爆炸性溅射，溅射的熔滴在空中飞行遇到阻力，雾化成更为细小的微粒，并以很高的速度撞向工件内孔壁，在孔壁快速凝固后形成致密的涂层。实现该方法的装置包括激光发生器、导光系统、送粉系统、工件夹具系统以及控制系统。本发明具有喷涂压力超高、粒子溅射速度超快、涂层质量好以及效率高等特点。
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公开(公告)号：CN104726817A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510093120.5
申请日：2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术定向超高速喷涂的方法及装置，涉及零件加工再制造技术领域。该喷涂方法首先利用电极产生的高温电弧加热熔化涂层材料的喷涂丝成熔滴脱落，熔滴被雾化气体雾化成微滴流，然后由激光脉冲束辐照于微滴流表面上，表面一部分微滴吸收激光能量，瞬间气化和电离形成高压等离子体，高压等离子体继续吸收激光能量膨胀爆炸形成GPa量级的高压冲击波，高压冲击波驱动着微粒流高速喷射到工件表面形成涂层。喷涂装置包括激光发生器、导光分光系统、电弧制液系统、工件夹具系统、回收系统以及控制系统。本发明能够实现高速高效喷涂，涂层与基体的结合强度好，涂层的致密度高、空隙率低，具有较高抗热疲劳和机械疲劳的性能。
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公开(公告)号：CN112974435B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110178338.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112964078A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
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公开(公告)号：CN112902660B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110178414.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112902670A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN104711505B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510093093.1
申请日：2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明公开了一种基于激光冲击波技术耐磨涂层制备的方法及装置，涉及零件再制造技术领域。本发明方法首先将待喷涂工件表面清洗、去油、喷砂和预热处理后，利用等离子喷涂的方法在工件表面上得到厚度满足要求的热态的硬质材料涂层后，紧接着利用激光冲击波在已形成的热态的硬质材料涂层中连续多次嵌入软质材料的微粒，材料凝固和冷却后，硬质材料涂层中均匀分布着少量软质材料涂层。本发明装置包括激光发生器、导光分光系统、电弧制液系统、工件夹具系统以及控制系统。本发明方法所制备的涂层硬度高、摩擦系数小、磨损率低，本发明装置具有操作方便、成本低以及效率高的特点。
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公开(公告)号：CN104726817B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510093120.5
申请日：2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C23C4/131
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术定向超高速喷涂的方法及装置，涉及零件加工再制造技术领域。该喷涂方法首先利用电极产生的高温电弧加热熔化涂层材料的喷涂丝成熔滴脱落，熔滴被雾化气体雾化成微滴流，然后由激光脉冲束辐照于微滴流表面上，表面一部分微滴吸收激光能量，瞬间气化和电离形成高压等离子体，高压等离子体继续吸收激光能量膨胀爆炸形成GPa量级的高压冲击波，高压冲击波驱动着微粒流高速喷射到工件表面形成涂层。喷涂装置包括激光发生器、导光分光系统、电弧制液系统、工件夹具系统、回收系统以及控制系统。本发明能够实现高速高效喷涂，涂层与基体的结合强度好，涂层的致密度高、空隙率低，具有较高抗热疲劳和机械疲劳的性能。
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公开(公告)号：CN112964078B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
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公开(公告)号：CN112902670B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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