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公开(公告)号：CN113843310A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111023665.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种尺寸无极调节的金属环件自动矫正设备及其矫正方法，属于机械部件加工制造技术领域。它包括基座、矫圆机构、矫平机构和测量机构，矫圆机构包括内压板和外压板，其上分别安装有矫圆辊，矫圆辊通过驱动电机进行转动，用于对金属环件内外径圆度进行矫正。所述矫平机构包括上压板和下压板，其上分别安装有矫平辊，矫平辊通过驱动电机进行转动，用于对金属环件上下面进行平面矫正。测量机构用于检测金属环件矫正过程中径向的圆度及上下面的平整度。本发明的设备结构简单，成本经济，能够满足不同规格的金属圆环修正，且无需人工拆卸任何设备，操作简单快捷，从而能够有效提高工件矫正效率及自动化程度。
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公开(公告)号：CN102874241B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210434621.1
申请日：2012-11-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动防误操作装置，属于机动车刹车技术领域。该装置由增速机构、触发机构和执行机构三部分构成；增速机构由油门踏板、轴一、大齿轮和小齿轮构成；触发机构由液力耦合器、轴二以及轴三组成，其中液力耦合器由泵轮、转动外壳和涡轮构成；执行机构由棘轮、棘爪、轴三、制动推杆、位置开关、圆柱凸块、刹车踏板、连杆和推杆组成。大齿轮与小齿轮的啮合来实现增速机构的增速功能，其中大齿轮与小齿轮齿数比是n，3
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公开(公告)号：CN102764747B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210226972.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置，属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面，经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，产生高压等离子体，高压等离子体在短时间内急速膨胀产生冲击波，作用于粘附在管道内壁表面的垢体上，使其发生断裂，并从金属管内壁上脱落下来，脱落的垢体随水及时排出。本发明不仅能对内径较大的管道进行除垢，而且也可以对管径较小的金属管进行除垢，本发明装置结构简单、易于推广使用，除垢过程所需的时间短，能耗少，并且具有效率高、无污染、节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN102874241A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210434621.1
申请日：2012-11-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动防误操作装置，属于机动车刹车技术领域。该装置由增速机构、触发机构和执行机构三部分构成；增速机构由油门踏板、轴一、大齿轮和小齿轮构成；触发机构由液力耦合器、轴二以及轴三组成，其中液力耦合器由泵轮、转动外壳和涡轮构成；执行机构由棘轮、棘爪、轴三、制动推杆、位置开关、圆柱凸块、刹车踏板、连杆和推杆组成。大齿轮与小齿轮的啮合来实现增速机构的增速功能，其中大齿轮与小齿轮齿数比是n，3
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公开(公告)号：CN102764747A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210226972.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置，属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面，经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，产生高压等离子体，高压等离子体在短时间内急速膨胀产生冲击波，作用于粘附在管道内壁表面的垢体上，使其发生断裂，并从金属管内壁上脱落下来，脱落的垢体随水及时排出。本发明不仅能对内径较大的管道进行除垢，而且也可以对管径较小的金属管进行除垢，本发明装置结构简单、易于推广使用，除垢过程所需的时间短，能耗少，并且具有效率高、无污染、节能环保的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102225493A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110153574.9
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属管连接的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用在堵杆上端部涂覆的黑漆作为激光能量吸收层，水作为约束层，参数优化后的激光脉冲束沿管件的轴线进入管件的内部，经导光系统辐照在堵杆端部的吸收层上，吸收层吸收激光的能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀，产生高幅冲击波，以此推动内管急速膨胀变形并和外管猛烈撞击，两管件在受激光冲击波冲击的部位产生明显的塑性变形，并在撞击过程中产生剧烈的热效应使两管撞击处的界面粘结在一起。本发明适用的范围广，可将不同熔点、不同热膨胀系数、不同热处理条件和状态的金属管件连接起来。
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公开(公告)号：CN118611471A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664100.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹心式关节压电作动器及其工作方法，夹心式关节压电作动器包含转子组件和定子组件；定子组件包含驱动环、连接杆和压电复合梁；压电复合梁包含前梁、第一中梁、第二中梁、后梁、夹持片、预紧螺栓、第一至第二弯振压电模块、以及第一至第二纵振压电模块；转子组件包含第一转子、第二转子、预紧弹簧、调节螺母和输出轴。本发明利用压电激励与摩擦驱动原理，实现了关节的直接驱动，具有控制简单、结构紧凑、响应快、驱动精度高、运转稳定、结构功能一体化设计、断电自锁、电磁兼容性强和环境适应性强等优势，能够满足特种环境作业的需求。
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公开(公告)号：CN118528316A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410664112.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的空间对接机构及其工作方法，空间对接机构包含第一对接件、第二对接件、压电机械臂、末端执行器、r个目标适配器、p个周向对准模块，以及q个压电自驱锁定模块；第一对接件安装在主动航天器上，第二对接件安装在目标适配器上；压电机械臂包含M个关节压电作动器、第一至第二驱动臂、第一至第二固定臂、以及M‑1个连接组件；周向对准模块包含相互配合的第一楔块和第二楔块。本发明能够使得第一对接件与第二对接件进行连接、锁紧、力保持以及分离，具有太空环境下适应性强、可靠性高、可控性好、响应速度快、结构简单、重量轻、自锁无能耗的优势，能够缓解太空环境对驱动系统的制约。
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公开(公告)号：CN104745999A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510093124.3
申请日：2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光冲击波技术的内孔孔壁冲击喷涂的方法及装置，涉及零件加工再制造领域。本发明首先将料斗内的金属料粉送至坩埚内加热熔化制成金属熔融液，然后利用强激光辐照在熔融液的液面上，熔融液表面部分物质吸收激光能量瞬间气化、电离在液面产生高压等离子体，高压等离子体瞬间对熔融金属液面施加一向下的超高的冲击力，使熔液发生爆炸性溅射，溅射的熔滴在空中飞行遇到阻力，雾化成更为细小的微粒，并以很高的速度撞向工件内孔壁，在孔壁快速凝固后形成致密的涂层。实现该方法的装置包括激光发生器、导光系统、送粉系统、工件夹具系统以及控制系统。本发明具有喷涂压力超高、粒子溅射速度超快、涂层质量好以及效率高等特点。
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公开(公告)号：CN118611470A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664098.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种贴片式关节压电作动器及其工作方法，贴片式关节压电作动器包含转子组件和定子组件；定子组件包含驱动环、连接杆、弹性梁、第一固定耳片、第二固定耳片、第一至第二纵振压电陶瓷片、以及第一至第四弯振压电陶瓷片；转子组件包含第一转子、第二转子、预紧弹簧、调节螺母和输出轴。本发明利用压电激励与摩擦驱动原理，实现对转动关节的驱动，具有控制简单、结构紧凑、响应快、驱动精度高、运转稳定、结构功能一体化设计、断电自锁、电磁兼容性强以及环境适应性好等优势，能够满足特种环境作业的需求。
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