公开(公告)号：CN112964078A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110167877.X

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  胡星星 ,  朱友胜 ,  左立生 ,  杨梅生 ,  张兴 ,  章艳 ,  王刚 ,  杨恒基

IPC: F27D25/00 ,  F27D19/00 ,  F27B7/20 ,  F27B7/42

Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。

公开(公告)号：CN112964078B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110167877.X

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  胡星星 ,  朱友胜 ,  左立生 ,  杨梅生 ,  张兴 ,  章艳 ,  王刚 ,  杨恒基

IPC: F27D25/00 ,  F27D19/00 ,  F27B7/20 ,  F27B7/42

Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。