公开(公告)号：CN112902660B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110178414.3

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  王寅凯 ,  朱友胜 ,  刘庆运 ,  许四祥 ,  张兴 ,  左立生 ,  杨梅生 ,  章艳 ,  叶小华

IPC: F27B7/42 ,  F27D21/00 ,  F27D21/02

Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。

公开(公告)号：CN112902660A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110178414.3

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  王寅凯 ,  朱友胜 ,  刘庆运 ,  许四祥 ,  张兴 ,  左立生 ,  杨梅生 ,  章艳 ,  叶小华

IPC: F27B7/42 ,  F27D21/00 ,  F27D21/02

Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。