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公开(公告)号：CN112757031B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110052666.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本公开属于夹持器领域，公开一种夹持器的夹持组件，包括夹持单元，夹持单元设置有相互夹持的夹爪，两个所述夹持单元的夹爪之间处于同一轴线上，两个夹持单元的夹爪相互间能够绕着自身的轴线相互转动；夹持单元包括与夹爪进行铰接的第一连杆，两个第一连杆一端分别铰接在移动板两侧，两个夹爪一侧分别铰接在固定板两侧，固定板靠近移动板，移动板与第一气缸的伸缩杆进行固定连接，第一气缸以及固定板均固定安装在安装板上；本公开能够对物体进行夹持，同时能够选择进行对物体进行转动。
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公开(公告)号：CN115535551B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211160146.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于U型管清洗技术领域，具体涉及一种适用于多规格U型管的清洗装置，包括底部平台、小车滑动轨道组件、可变距支撑组件、多规格U型管输送小车、可移动振动盘组件、可移动振动盘组件、棉块清洗弹射组件和棉块夹取机械臂组件，U型管一开始置于多规格U型管输送小车的气缸支撑件上，棉块清洗弹射组件的接料口与可移动振动盘组件的出料口对齐对接，棉块夹取机械臂组件可从棉块清洗弹射组件的接料口夹取棉块，并将其运送至棉块清洗弹射组件的待弹射口。本发明将多规格U型管的运输和清洗，以及U型管清洗棉块上料等一系列工作形成一条自动化流水线，使得多规格U型管的清洗工作变得更加便捷和高效，极大程度上节约了人力与资金的投入。
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公开(公告)号：CN116251722A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310374347.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种齿轮钢表面硫基自润滑涂层的制备方法，属于齿轮钢表面改性技术领域。本发明首先在齿轮钢表面弱侵蚀出微米级小孔；然后使用氯化亚铁溶液和硫代硫酸钠溶液制备了硫化亚铁胶体，将预先处理好的齿轮钢在胶体中反复浸渍，通过在硫化亚铁胶体中加入表面活化剂提高硫化亚铁胶体的表面能，使齿轮钢表面与胶体尽可能接触，促进硫化亚铁胶体向齿轮钢表面微孔中的浸润深度，提高硫化亚铁涂层与基体的结合强度；最后将浸泡好的齿轮钢在氮气保护氛围中烘干，在齿轮钢表面得到硫化亚铁纯度较高的硫基自润滑涂层。与普通齿轮钢相比，本发明所得具有硫基自润滑涂层齿轮钢的摩擦学性能显著改善，延长了齿轮钢的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115474999A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211139468.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及自动牵引的技术领域，具体涉及一种刚‑柔结合骨折自动牵引旋转复位装置。所述柔性牵引机构包括牵引机构定平台，牵引机构定平台为对称分布，牵引机构定平台的一端设置有固定连接的底板，所述底板的表面设置有固定连接的牵引机构导轨，牵引机构导轨上设置有滑动连接的牵引机构滑块，牵引机构定平台的一侧设置有固定连接的气动人工肌肉，气动人工肌肉的另一端设置有固定连接的第二牵引机构定平台。本发明通过柔性驱动机构设计，结合自动旋转装置，完成骨折自动牵引、旋转复位等任务，有效的增加了牵引力的反馈，解决了会出现过渡牵拉的现象问题，并且大大的减少了手术时的工作量。
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公开(公告)号：CN115246600A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211012972.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B65H67/04 , B65G47/248 , B65H54/553 , B65H54/71 , B65C9/26
Abstract: 本发明公开了一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊运送至收线装置指定位置进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。本发明中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸等工作变得简单化，节约了人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115012466A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210749883.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压破碎锤，该液压破碎锤主要包括左侧板、右侧板及中间缸体组件。该液压破碎锤在倾斜工作时仍能够使钎杆、活塞杆与配合缸体保持较高的同轴度，解决了现有液压破碎锤的缸体因偏心加载而引起的缸体单侧磨损、拉伤等一系列问题。本发明的液压破碎锤还可提高打击力，减小整机液压系统的压力，缓冲活塞杆撞击钎杆后反弹对缸体的冲击，因而可减少破碎锤液压油的泄露，有效提高其破拆的效率，大大延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112902660B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110178414.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112415891B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011125697.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统自适应输出反馈渐近控制方法，属于电液伺服控制领域，本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；本发明设计的自适应输出反馈渐近控制器，通过状态观测器和参数自适应律，进行未知状态观测和参数逼近，能有效解决电液伺服系统不确定性及状态未知问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统总体的稳定性，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
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公开(公告)号：CN110794687B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911214988.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法，本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；设计的基于干扰补偿的电液伺服系统自适应约束控制器，对系统干扰进行估计并用于控制器设计，能有效解决电液伺服系统的不确定非线性问题，大大降低了系统的反馈增益，同时使用自适应控制器对系统参数进行逼近，大大削弱参数不确定性对系统的影响，考虑到系统状态约束问题，通过障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
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公开(公告)号：CN112902670A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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