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公开(公告)号：CN110893992B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911382256.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动通径系统的通径规循环接收和输送系统，包括控制柜、提升平台、通径横推装置、通径规输送辊道、通径规挡放装置和通径规接收小车，通径规输送辊后端转动连接辊道侧板，通径规输送辊前端套设有辊道输送链轮，通径规输送辊左部通过链传动连接二号减速电机，通径规输送辊右部通过链传动连接一号减速电机，一号减速电机和二号减速电机固定安装在辊道侧板上，通径规接收小车靠近通径规输送辊一侧连接有侧活动挡板安装轴；本发明结构设计合理，能够实现通径规在通径过程的循环输送，从而保证高节奏的通径效率。
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公开(公告)号：CN112113578A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011009059.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆技术领域的一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法，包括基于车载多传感器融合的目标检测、基于V2V通信接收附近车辆广播的检测和预测数据、融合自车感知结果和接收到的跨车辆感知和预测数据、基于数据融合结果预测交通参与者运动状态和广播更新的检测和预测结果数据，基于车载多传感器融合的目标检测，包括多种传感器联合互补，提高感知准确度；获得冗余传感信息，增加感知维度，该用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法，能够使得自动驾驶车辆可以通过V2V通信智能地融合跨车辆的感知信息，并将检测和预测两个任务进行联合处理，以提高其对交通参与者的感知和预测性能。
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公开(公告)号：CN111007728B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911395827.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电机控制系统技术领域的一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法，包括如下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制器和控制律u和调节考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制律u的参数k1，k2，b1，b2，L1，L2，ω和δ，使系统满足控制性能指标，本方案能有效解决电机伺服系统不确定非线性和参数不确定问题，并基于障碍李雅普诺夫函数设计了约束控制器，最终通过证明说明了系统总体的稳定性，在上述干扰条件下，参数收敛好，系统控制精度满足性能指标；同时本发明简化了控制器设计，仿真结果表明了其有效性。
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公开(公告)号：CN115266305A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210914723.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位往复式摩擦磨损试验机，它包括工作台、上夹具、下夹具、三向力传感器、驱动模块、上试样位置调节模块、施压模块；驱动模块固定在工作台上，三向力传感器固定在驱动模块上，下夹具固定在三向力传感器上；上夹具与上试样位置调节模块连接，上试样位置调节模块与工作台连接；施压模块与工作台连接且位于上夹具的上方。其中，驱动模块包括X向滑板、电机丝杠、电机、电机丝杠螺母；上试样位置调节模块包括Y向调节模块、Z向调节模块。本发明往复式摩擦磨损试验机位的摩擦一次装夹、多次摩擦，避免了传统试验机多个待测试样的加工误差和安装误差对实验数据的影响，从而大大提高了试验的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114253268A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111566698.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能网联汽车领域，具体涉及一种用于智能网联汽车的协同路径跟踪方法。本发明将协同路径跟踪设计为两层控制结构：下层称为路径跟踪，负责使一组车辆以参数化的方式收敛到期望路径，而上层称为网络化协调层，其目标是同步路径参数，并使其沿路径以相同的参数化期望速度曲线变化。从而确保车辆到达期望的编队，且单车速度曲线与路径和编队兼容。基于V2V和事件触发机制的通信系统定义通信触发条件逻辑，车辆之间在离散时刻异步交换消息，避免以固定速率通信，并且仅在满足触发逻辑条件时触发通信，减少传输的信息量，降低对传输带宽的要求。并对每辆车单独计算触发条件，实现分布式触发，提高存在通信丢包和延迟情况下的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108534697A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810345418.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了钢管通径技术领域的一种芯棒检测方法，该方法具体步骤：步骤一、将吹气头塞入定位好钢管端部，气阀打开并给出吹气信号A；步骤二、吹气头持续吹气保持一段时间B，通过气压推动钢管内部的芯棒前进，并快速贯穿钢管；步骤三、当芯棒完全通过钢管，从钢管尾部飞出并通过钢管尾部设置的接管，接管两侧设置光电感应器，获取感应信号C；步骤四：设置时间阈值D，当超过时间阈值D，仍未获取感应信号C，则判定芯棒通径失败，反之成功；本发明提供的检测方法简单可靠，能够提高通径效率，适应钢管生产线节奏要求。
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公开(公告)号：CN108534644A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810344003.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及钢管通径技术领域，具体涉及一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架；上料架与等待架分别设置在提升机构的左侧与右侧；提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，提升气缸的活塞杆的顶部固定连接提升平台的底部，提升气缸的底部固定设置在提升气缸支座上；顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，V型平台的底部固定连接在顶升电缸的活塞杆的顶部，顶升电缸固定设置在顶升电缸支座上；推送机构、顶升机构与提升机构相配合，便于实现自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108007272A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810066899.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋绕带导流式同心发射筒，属于航天发射领域。本发明的一种螺旋绕带导流式同心发射筒，包括内筒、外筒和导流锥，所述内筒与外筒之间的环形腔内环绕有螺旋绕带，使经过导流锥后进入环形腔内的导弹燃气绕螺旋腔排出。螺旋绕带靠近导流锥的一端开设有轴向的导流孔，同一螺旋绕带上的导流孔周向等间距设置。本发明通过设置螺旋绕带，延迟了火药燃气完全排出环形腔的时间，并使尾气向偏离轴线方向排出，从而避免了发射时对导弹壁面烧蚀的影响，有助于提高导弹发射的安全性。
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公开(公告)号：CN108534644B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810344003.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及钢管通径技术领域，具体涉及一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架；上料架与等待架分别设置在提升机构的左侧与右侧；提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，提升气缸的活塞杆的顶部固定连接提升平台的底部，提升气缸的底部固定设置在提升气缸支座上；顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，V型平台的底部固定连接在顶升电缸的活塞杆的顶部，顶升电缸固定设置在顶升电缸支座上；推送机构、顶升机构与提升机构相配合，便于实现自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
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