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公开(公告)号：CN112922061B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110375101.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种可适应位姿误差的自复位属具架，属于工程机械技术领域。该属具架包括平移组、转动组及支架组，平移组下端与地面固连，平移组上端与转动组下端连接，转动组上端与支架组下端连接。本发明可通过中间块在第一滑轨和第二滑轨上水平左右平移、中间板通过第三滑轨和第四滑轨在中间块上水平前后平移及转动板绕竖直中心轴的转动，实现对机械臂末端位姿误差的补偿；当支架组发生转动后，可通过复位部的作用，实现支架组自复位的功能。本发明通过适应机械臂末端位姿误差和自复位功能，能够有效提高手动对接效率和自动对接成功几率，保证属具及全自动快换装置的安全。
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公开(公告)号：CN118183229A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410510554.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 淮北合众机械设备有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于皮带输送机的智能清扫评估系统，包括壳体、第一清扫模块、感应模块、安装架、压制模块、清洁模块、联动组件，本申请可以解决现有技术未考虑到皮带的松弛性，由于带式输送机上的输送带在实际输送时存在一定的松弛性(截面为两侧高中间低的弧形结构)，只通过旋转毛刷、固定排刷难以进行有效的清扫，导致仍存在较多的残余物料黏附在皮带上，且这种清扫方式其准确性和实时性都难以满足现代工业生产的需求等情况。
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公开(公告)号：CN117602373A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410007399.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型桁架钢管调头机，包括钢管托架、钢管、回转驱动伺服电机、围栏型回转支承、燕尾槽桁架、升降机构、车架、车轮组、三合一减速电机、钢管抓取机械手、轻型拖链；所述围栏型回转驱动装置对钢管起到调头作用；所述桁架机构可通过车轮组在燕尾槽桁架上滑行，实现不同工位之间钢管的运送；所述升降机构采用气缸作为驱动元，花键柱可起到上下导向作用；本发明结构简单、维护保养方便、稳定性高具有对钢管进行抓取、升降、调头及横向运送等功能。可广泛应用于钢管生产线上不同工位之间的智能搬运，提高钢管的生产效率，具有很强的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN117163418A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311257169.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫品羽片堆垛排出装置，属于卫生用品包装机械技术领域，卫品羽片堆垛排出装置隶属于包装机械分支中的堆垛部分，包括左侧刮出组件、右侧刮出组件、压缩装置、排出转向压缩装置以及羽片机架。羽片堆垛循环刮片装置采用曲柄I、曲柄II整周转动带动鱼眼拉杆I、鱼眼拉杆II的方式，提高了刮片推出的速度，同时为了匹配刮片推出速度，设计一种新型压缩装置，采用压缩转盘转动带动反向相切左鱼眼拉杆和右鱼眼拉杆实现产品压缩；排出转向压缩装置代替了原有的复杂产品反向装置，其凸轮轨道盘的设计使左挡板和右挡板在转向时，也能按照旋转板上的缝隙相对运动，从而实现对产品的压缩转向功能。
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公开(公告)号：CN116252985A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310468288.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64U30/293 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64U50/23 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种可折叠、拍摄及三维实景地图构建无人机，涉及无人机技术领域，该款无人机结构由可折叠装置、机体上板、机体下板、前翼臂、后翼、照相机、控制器、配电板等。该款无人机的可折叠装置采用类似人手臂伸缩的运动形式，采用一个回转副使无人机的前翼臂实现45度收缩或180度伸展，使得整个无人机的轴尺寸大幅减短，可解决携带和安放不便的问题；安置于无人机顶部深度相机可采用ORB‑SLAM2算法能够实现三维地图重构，回环检测和重新定位的功能，并采用VO来跟踪目标的特征点并且构建三维地图；在无人机的最前端固设有一个照相机，无人机在执行空中勘察任务时可拍摄或录制重要的原始图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115971180A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310008943.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了管道除垢技术领域的一种脱硝管道除垢机器人，包括管道机器人框架，行进组件，支撑组件，支路管道除垢组件，传感器组件，主管道除垢组件，主管道吹灰组件，电路板支板，行进组件安装在管道机器人框架下方且有两组，用以提供前进和后退的动力；支撑组件装配在管道机器人框架上方且有四组两两对称分布，使得管道机器人在管道内稳定行走；支路管道除垢组件位于管道机器人框架内中间部分；传感器组件安装在管道机器人框架前端；主管道除垢组件与主管道吹灰组件装配在管道机器人框架的前端，能够将管道机器人与桨叶和刷盘除垢方式进行结合，把对管道造成的损伤降到了最低，减少火电厂对于管道清理的一些不必要的投入。
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公开(公告)号：CN111079336A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911336402.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T19/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于有限元仿真的制动器性能评估方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立制动器力学模型；建立制动器三维装配模型；将制动器三维模型导入有限元分析软件，进行仿真分析；根据仿真结果在上位机中建立制动器性能评估标准；采集制动器运行参数输入上位机，评估制动器性能。本发明降低了制动器健康监测成本，操作简单方便，为制动器的性能评估提供了良好方案。
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公开(公告)号：CN111062103A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911346634.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开一种优化参数的冶金起重机减速器齿轮寿命评估方法，属于设备寿命评估技术领域。该方法包括如下步骤：基于阿查德磨损计算模型构建齿廓磨损量计算公式；对减速器前后两级传动齿轮，保证总传动比与每级的主动轮齿数不变，在合理齿数范围内调整每级传动比，依次计算齿廓磨损量与整体寿命；针对减速器中同一级齿轮，保证传动中心距不变的情况下，调整模数和两轮齿数，计算齿廓磨损量，并观察其变化趋势；引入变位系数，达到减少齿廓磨损量，延长使用寿命的目的。本发明通过调节齿轮的基本参数，实现了对单个齿轮磨损率的减小，对同级齿轮的主、从动轮以及不同级齿轮之间的磨损量差值的缩小，实现了延长齿轮使用寿命和齿轮间的等磨损目的。
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公开(公告)号：CN108534697A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810345418.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了钢管通径技术领域的一种芯棒检测方法，该方法具体步骤：步骤一、将吹气头塞入定位好钢管端部，气阀打开并给出吹气信号A；步骤二、吹气头持续吹气保持一段时间B，通过气压推动钢管内部的芯棒前进，并快速贯穿钢管；步骤三、当芯棒完全通过钢管，从钢管尾部飞出并通过钢管尾部设置的接管，接管两侧设置光电感应器，获取感应信号C；步骤四：设置时间阈值D，当超过时间阈值D，仍未获取感应信号C，则判定芯棒通径失败，反之成功；本发明提供的检测方法简单可靠，能够提高通径效率，适应钢管生产线节奏要求。
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公开(公告)号：CN108007272A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810066899.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋绕带导流式同心发射筒，属于航天发射领域。本发明的一种螺旋绕带导流式同心发射筒，包括内筒、外筒和导流锥，所述内筒与外筒之间的环形腔内环绕有螺旋绕带，使经过导流锥后进入环形腔内的导弹燃气绕螺旋腔排出。螺旋绕带靠近导流锥的一端开设有轴向的导流孔，同一螺旋绕带上的导流孔周向等间距设置。本发明通过设置螺旋绕带，延迟了火药燃气完全排出环形腔的时间，并使尾气向偏离轴线方向排出，从而避免了发射时对导弹壁面烧蚀的影响，有助于提高导弹发射的安全性。
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