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公开(公告)号：CN114834199A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210651054.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用四旋翼无人机，属于陆空两栖无人机技术领域。本发明包括中部的机体控制舱以及在机体控制舱侧面通过对称分布的翼臂固定连接的飞行机构，机体控制舱由上部的机体顶板和下部的机体底板通过固定机构密封式固定，机体控制舱中内置通过排针连接，且两者之间为架空的顶电路板和底电路板，即两个电路板之间有一定的间隙，以方便空气对流散热；机体顶板的上表面固定有数据盒。本发明将电路板分成两部分，分别控制飞行和陆行，两板中间架空，散热效果好，而且，将数据存贮单元置于外置的数据盒中，整个机体飞行的同时，给数据存贮单元、控制单元散热，进而解决数据处理量越来越多，电路板散热不及时容易过载的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652982A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310673681.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及搬运自动化技术领域，且公开了一种视觉搬运移动机器人，包括履带式底盘和底板，所述履带式底盘位于底板上，所述履带式底盘内转动连接有四个履带轮，所述履带轮的外表面啮合连接有履带，该一种视觉搬运移动机器人，通过机械臂的六个自由度的旋转，再通过视觉检测机构对货物进行分拣，同时对货物进行定位，再通过抓取机构可对不同大小的货物进行抓取，同时可以一次抓取多个货物，从而实现对皮带传动机上不同颜色、形状或大小的货物在不同的位置或不同姿态的情况下，货物都可以被抓取上来，并将其不同的货物放入到货架上的相应位置，从而大大提高了对货物的抓取分拣能力，从而提高了搬运移动机器人的搬运效率。
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公开(公告)号：CN116636555A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310644550.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型动物脱毛机及其脱毛方法，包括电机、主机体身、喷洗管道、脱毛钉、联轴器、万向转动轮、脱毛摩擦盘、脱毛滚筒、直齿减速器，所述电机输出轴与直齿减速器的小齿轮相互连接，所述小齿轮的顶部啮合连接有大齿轮，所述大齿轮与脱毛摩擦盘固定连接，所述联轴器的另一端又通过键与脱毛滚筒轴相互连接，且脱毛摩擦盘位于脱毛滚筒的两侧；本发明涉及动物脱毛技术领域。该新型动物脱毛机及其脱毛方法，本发明结构简单，操作方便，体型占用空间小，可便于挪移与运输，维护成本很低；同时，设置有喷洗装置，可在脱毛的同时进行冲洗操作，能够高效地对动物的毛皮进行脱毛处理。
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公开(公告)号：CN116252985A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310468288.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64U30/293 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64U50/23 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种可折叠、拍摄及三维实景地图构建无人机，涉及无人机技术领域，该款无人机结构由可折叠装置、机体上板、机体下板、前翼臂、后翼、照相机、控制器、配电板等。该款无人机的可折叠装置采用类似人手臂伸缩的运动形式，采用一个回转副使无人机的前翼臂实现45度收缩或180度伸展，使得整个无人机的轴尺寸大幅减短，可解决携带和安放不便的问题；安置于无人机顶部深度相机可采用ORB‑SLAM2算法能够实现三维地图重构，回环检测和重新定位的功能，并采用VO来跟踪目标的特征点并且构建三维地图；在无人机的最前端固设有一个照相机，无人机在执行空中勘察任务时可拍摄或录制重要的原始图像数据。
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公开(公告)号：CN116748759A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310496433.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于钢材焊接技术领域，具体涉及一种移动式智能焊接机器人及焊接方法，该焊接机器人包括六自由度机械臂、焊枪、麦克纳姆轮、地盘驱动电机、直齿减速器、激光雷达和深度相机；底盘上安装有底盘驱动电机、直齿减速器和机械臂固定台；焊枪固设在六自由度机械臂末端；底盘驱动电机装置的输出轴末端与直齿减速器的小齿轮相互连接；直齿减速器中大齿轮与麦克纳姆轮的传动轴相互连接。本发明采用麦克纳姆轮底盘结构可使焊接机器人实现横向、斜向、和原地旋转全方位移动，使焊接机器人的工作空间不受到限制，可极大提高焊接机器人工作效率；同时，在焊枪上固设有防碰撞传感器装置，可实时检测焊枪周围障碍物并采取避障措施，减少焊枪更换成本。
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公开(公告)号：CN114863784A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210620424.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种v8发动机演示装置及其演示方法，属于教学演示模型技术领域。本发明的v8发动机演示装置，包括V型的缸体壳以及固定连接后纵向分布于缸体壳底部的主轴和曲轴；分列缸体壳两侧的飞轮和传动机构分别套接在所述主轴和曲轴上；所述缸体壳内部为V形分列的两个气缸组，分别为第一气缸组和第二气缸组，将实物的气缸进行模型化处理和排列，演示时有直观的体验感；所述曲轴上还通过多个活塞连杆套接有分列两边并在每一边均呈高低交替状态排布的活塞；所述缸体壳可拆卸罩接在两排活塞上。具体演示时，可直接将缸体壳拆卸后，两排活塞可直接展示出来供学生观察学习。解决了现有技术v8发动机学习时学生无法实际操作，体验感较差的问题。
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