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公开(公告)号：CN111079336A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911336402.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T19/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于有限元仿真的制动器性能评估方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立制动器力学模型；建立制动器三维装配模型；将制动器三维模型导入有限元分析软件，进行仿真分析；根据仿真结果在上位机中建立制动器性能评估标准；采集制动器运行参数输入上位机，评估制动器性能。本发明降低了制动器健康监测成本，操作简单方便，为制动器的性能评估提供了良好方案。
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公开(公告)号：CN108639686A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810473603.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种U型钢管自动取料装置，属于钢管生产辅助设备技术领域。该装置包括三组结构相同的取料小车、小车导轨、操作台及监控设备，三组结构相同的取料小车沿小车导轨均布，监控设备由上位机和电器柜组成。本发明能够自适应不同直径和长度的U型钢管并取料放料，三组取料小车可相互之间针对不同尺寸钢管自动调节各小车相对位置，适应钢管尺寸进行搬运，有效降低工人操作难度，本发明装置结构合理，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108532460A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810474206.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开一种双体式缆索攀爬机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机器人上半部分和机器人下半部分，机器人上半部分包括夹板、夹爪、小连杆、顶板、小连杆盘、电动缸、中盘、大连杆、滚轮支撑杆、大连杆盘、滚轮、底板、固定端及卡板，底板上设有工作平台，工作平台通过电缆与控制器连接，机器人下半部分与上半部分结构相同。本机器人两部分交替夹紧缆索，在攀爬涂有防护油的缆索时攀爬可靠，能够防止出现打滑现象；本机器人负载能力强，方便携带检测设备进行攀爬。
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公开(公告)号：CN112013236B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010900890.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，属于大型球罐安全检测技术领域。该检测装置包括传动组及检测组。活动销在未连接的状态下，配合第二电机旋转，使内层中心轴转动，实现检测仪器在竖直平面内的上下运动；活动销在连接的状态下，配合第一电机的旋转，使整个检测装置绕大型球罐的中心轴线旋转，实现检测仪器的水平圆周运动。检测仪器的两种运动组合即可完成对大型球罐内部球面的全部检测。本发明可在无绳、无链条的情况下，通过选择不同数量和类型的传动模块，实现对不同直径大型球罐的内部检测，并在断电等突发情况下，利用机构的自锁功能，提高检测装置的安全系数，保证检测仪器和工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN111017728A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911337159.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的起重机制动器健康状态评估方法，属于设备健康监测技术领域。该健康状态评估方法包括以下步骤：采用图像采集装置采集制动器力矩标尺及推杆行程标尺图像，对采集的图像进行图像增强，图像二值化，边缘检测等处理，预处理的图像与标准模板匹配得到参数，用人工智能方法对制动器健康状态进行评估。本发明可以无需人工检测下即可监测制动器参数，分析制动器性能及预估制动器剩余寿命，机构简单，安装方便，本发明效率高，效果稳定，可以有效评估起重机制动器健康状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110866502A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911133818.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于线性判别分析与粒子群优化支持向量机的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法首先采集待诊断部件的原始正常状态振动信号与故障状态振动信号，然后基于时域、频域与时频域的信号处理方法，提取能表征部件状态信息的特征指标，构建高维混合域特征集；对训练样本高维混合域特征集和测试样本高维混合域特征集进行线性判别分析降维技术处理，得到训练样本低维特征集和测试样本低维特征集，然后将训练样本低维特征集输入到粒子群优化支持向量机中进行模型训练，再用训练好的PSO-SVM模型对降维处理后的测试样本低维特征集进行模式识别，最后根据分类结果识别该部件的故障类型。本发明方法具有较高的诊断精度。
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公开(公告)号：CN108639686B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810473603.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种U型钢管自动取料装置，属于钢管生产辅助设备技术领域。该装置包括三组结构相同的取料小车、小车导轨、操作台及监控设备，三组结构相同的取料小车沿小车导轨均布，监控设备由上位机和电器柜组成。本发明能够自适应不同直径和长度的U型钢管并取料放料，三组取料小车可相互之间针对不同尺寸钢管自动调节各小车相对位置，适应钢管尺寸进行搬运，有效降低工人操作难度，本发明装置结构合理，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108532460B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810474206.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种双体式缆索攀爬机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机器人上半部分和机器人下半部分，机器人上半部分包括夹板、夹爪、小连杆、顶板、小连杆盘、电动缸、中盘、大连杆、滚轮支撑杆、大连杆盘、滚轮、底板、固定端及卡板，底板上设有工作平台，工作平台通过电缆与控制器连接，机器人下半部分与上半部分结构相同。本机器人两部分交替夹紧缆索，在攀爬涂有防护油的缆索时攀爬可靠，能够防止出现打滑现象；本机器人负载能力强，方便携带检测设备进行攀爬。
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公开(公告)号：CN110866502B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911133818.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06N3/006 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于线性判别分析与粒子群优化支持向量机的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法首先采集待诊断部件的原始正常状态振动信号与故障状态振动信号，然后基于时域、频域与时频域的信号处理方法，提取能表征部件状态信息的特征指标，构建高维混合域特征集；对训练样本高维混合域特征集和测试样本高维混合域特征集进行线性判别分析降维技术处理，得到训练样本低维特征集和测试样本低维特征集，然后将训练样本低维特征集输入到粒子群优化支持向量机中进行模型训练，再用训练好的PSO‑SVM模型对降维处理后的测试样本低维特征集进行模式识别，最后根据分类结果识别该部件的故障类型。本发明方法具有较高的诊断精度。
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