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公开(公告)号：CN114967466B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210625569.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电液伺服系统技术领域的一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计基于模型不确定性补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能控制器；调节基于控制律u参数；本发明设计的基于障碍李雅普诺夫函数的电液伺服系统预设性能输出反馈控制器，对系统干扰和未知状态进行估计并用于控制器设计，能有效提高了电液伺服系统的实用性，大大降低了系统的反馈增益，通过预设性能函数和障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的跟踪误差和状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令。
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公开(公告)号：CN116796387A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310724399.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06N5/04 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于全信息自适应合作博弈理论的风力机翼型优化方法，涉及风力机叶片翼型优化设计技术领域，该方法包括：步骤1：基于parsec参数法在原始翼型上进行拟合，得到初始设计变量值，修改翼型的几何外形；步骤2：计算翼型的极惯性矩；步骤3：计算翼型年发电量；步骤4：建立翼型约束条件：对翼型厚度t进行约束，并保证优化后的翼型年发电量比原始翼型发电量高；基于初始设计变量值计算设计变量的上下限；步骤5：建立翼型的目标函数：基于步骤2，设置优化目标函数；步骤6：基于全信息自适应合作博弈方法，弈对设计变量和目标函数进行划分、收益函数计算、非劣解的筛选，得到pareto最优解集。本发明优化后的翼型具有良好的发电性能和颤振性能。
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公开(公告)号：CN113359485B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110850368.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法，步骤一、建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤二、设计电液伺服系统输出反馈预设性能控制器；步骤三、调节相关参数以使得系统满足控制性能指标，本发明设计的输出反馈预设性能控制器，通过状态观测器和参数自适应律进行未知状态观测和干扰逼近，通过预设性能函数约束系统性能，能有效解决电液伺服系统不确定性及状态未知问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统总体的稳定性，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
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公开(公告)号：CN108534644A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810344003.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及钢管通径技术领域，具体涉及一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架；上料架与等待架分别设置在提升机构的左侧与右侧；提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，提升气缸的活塞杆的顶部固定连接提升平台的底部，提升气缸的底部固定设置在提升气缸支座上；顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，V型平台的底部固定连接在顶升电缸的活塞杆的顶部，顶升电缸固定设置在顶升电缸支座上；推送机构、顶升机构与提升机构相配合，便于实现自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108007272A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810066899.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋绕带导流式同心发射筒，属于航天发射领域。本发明的一种螺旋绕带导流式同心发射筒，包括内筒、外筒和导流锥，所述内筒与外筒之间的环形腔内环绕有螺旋绕带，使经过导流锥后进入环形腔内的导弹燃气绕螺旋腔排出。螺旋绕带靠近导流锥的一端开设有轴向的导流孔，同一螺旋绕带上的导流孔周向等间距设置。本发明通过设置螺旋绕带，延迟了火药燃气完全排出环形腔的时间，并使尾气向偏离轴线方向排出，从而避免了发射时对导弹壁面烧蚀的影响，有助于提高导弹发射的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106979710A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710333163.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: F28D9/0037 , F28D9/04 , F28F9/26
Abstract: 本发明公开了一种卷板换热体、模块化组装卷板换热体的换热器及换热方法，属于换热器技术领域。本发明的换热器包括流动介质进口、流动介质出口、卷板换热体、中间隔板和换热器壳体，中间隔板设置于换热器壳体内部，该中间隔板上设置有多个安装孔，卷板换热体插入安装孔中，流动介质进口与第一横板通孔、第二横板通孔相连通，流动介质出口与卷板换热体两侧通孔相连通，卷板换热体由平板在1/2处对折后沿同一方向卷制而成，内部形成环形轨道m和n。本发明将组成换热器结构之一的换热体全部采用卷板换热体结构，可以根据各安装空间和场合进行任意组合和安装，加工简单，安装和维护方便。
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公开(公告)号：CN115302255B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211014688.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种键合线焊切摩一体机及焊切摩方法，将一根键合线从一端插入旋转摩擦焊装置内，另一根键合线从一端依次穿过接头旋转打磨装置、接头旋转切削装置，插入旋转摩擦焊装置内，旋转摩擦焊装置对两根键合线摩擦，摩擦产生热量，当键合线温度已经升高到可以焊接状态时焊接在一起，焊接完成后，通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转切削装置内，对焊接接头不平整处进行旋转切削，再通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转打磨装置内，对焊接以及切削后的接头进行打磨。通过一体机分别进行摩擦焊、切削和打磨操作，减少了重复的夹紧和拆卸工作。
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公开(公告)号：CN116256146A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310306398.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于液滴碰撞实验技术领域，具体涉及一种高温熔融玻璃微珠液滴碰撞装置及方法，该装置包括碰撞实验箱，碰撞实验箱分为上腔室和下腔室，上腔室中安装有双腔石英坩埚，双腔石英坩埚的外部安装有加热系统，双腔石英坩埚的两个腔室底面开孔处安装有伸入下腔室的机械喷嘴，两个机械喷嘴各自的折弯角度能够调节；于上腔室处安装有测温系统、水冷温控系统和供气系统。本发明采用压差驱动，分别将两个石英腔内的玻璃微珠熔融液滴从其末端的喷嘴口射出，通过控制电磁感应加热控制器和不同的气压生成两个不同粒径和速度的熔融液滴，碰撞过程利用高速摄影仪拍摄，模拟高温高压环境，实现不同角度的液滴碰撞。
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公开(公告)号：CN114967466A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210625569.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电液伺服系统技术领域的一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计基于模型不确定性补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能控制器；调节基于控制律u参数；本发明设计的基于障碍李雅普诺夫函数的电液伺服系统预设性能输出反馈控制器，对系统干扰和未知状态进行估计并用于控制器设计，能有效提高了电液伺服系统的实用性，大大降低了系统的反馈增益，通过预设性能函数和障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的跟踪误差和状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令。
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公开(公告)号：CN106979710B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710333163.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽环球传动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化组装卷板换热体的换热器及换热方法，属于换热器技术领域。本发明的换热器包括流动介质进口、流动介质出口、卷板换热体、中间隔板和换热器壳体，中间隔板设置于换热器壳体内部，该中间隔板上设置有多个安装孔，卷板换热体插入安装孔中，流动介质进口与第一横板通孔、第二横板通孔相连通，流动介质出口与卷板换热体两侧通孔相连通，卷板换热体由平板在1/2处对折后沿同一方向卷制而成，内部形成环形轨道m和n。本发明将组成换热器结构之一的换热体全部采用卷板换热体结构，可以根据各安装空间和场合进行任意组合和安装，加工简单，安装和维护方便。
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