回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法

    公开(公告)号:CN118926992A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410796656.2

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明公开了回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法,属于回转支承加工器械技术领域。回转支承加工用装夹及取放一体式机械手,包括三轴机械臂,所述三轴机械臂包括依次连接的基座轴、臂轴和腕轴,腕轴的末端连接有夹取组件,所述夹取组件包括安装架、电动气缸、锥形转盘和夹持板。本发明解决了现有人工装夹及取放回转支承的问题,本发明提出的回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法,通过一个三轴机械臂连接夹取组件,夹取组件完成与回转支承的夹持,三轴机械臂控制夹取组件在三个自由度上进行平移或者旋转活动,实现对回转支承的装夹和取放,不需要将回转支承夹在机床里,降低回转支承加工难度。

    太阳能设备用组合式多向回转装置

    公开(公告)号:CN103248271A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310142107.5

    申请日:2013-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能设备用组合式多向回转装置,它包括安装底座、至少两套回转减速器;每套回转减速器包括壳体、蜗杆、回转支承,蜗杆的两端通过轴承装在壳体上,蜗杆与回转支承的外齿啮合;其中的一套回转减速器固定在安装底座上。当回转减速器为两套时,其中的一套回转减速器B固定在水平放置的安装底座上,其回转支承中心为Z轴,另一套回转减速器A竖直固定在回转减速器B上,其回转支承的中心为X轴,Z轴与X轴相垂直。本发明的组合式多向回转装置可以实现同时绕多个中心轴转动,从而使安装在其上面的太阳能电池板能够随太阳移动而跟踪随动,大幅度地提高了太阳能利用效率。

    一种电磁式回转支承底圈传动装置及方法

    公开(公告)号:CN111577853B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202010414778.2

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种电磁式回转支承底圈传动装置及方法,包括传动底座,所述传动底座的上端固定安装有设置有定位轴杆,传动底座的上端设置有主座圈,主座圈的外侧开设有定位孔,主座圈的定位孔插接在定位轴杆上;所述主座圈的外侧开设有定位环凸。本电磁式回转支承底圈传动装置及方法,采用主传动齿轮和辅助传动齿轮的配合作用共同带动,提高了传动的稳定性;故障时可保持原有的工作状态,工作稳定性高;采用电磁开关RP控制电机的开断,安全系数高,有效的保障了工作人员的人身安全。

    一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法

    公开(公告)号:CN105971954B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201610602725.7

    申请日:2016-07-28

    Inventor: 谷从余

    Abstract: 本发明公开了一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法,属于液压马达驱动制动技术领域。本发明的有效保证液压马达驱动正常制动的方法,是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的,该制动系统中梭阀阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通,阀腔的底部设有回油道,阀芯的内部加工有沿竖直方向分布的通孔,且阀芯的左、右两端设有弹性复位装置,当液压系统停止供油时,通过弹性复位装置使阀芯强制复位,从而使出油道、通孔及回油道连通形成梭阀的卸荷通道。采用本发明的方法能够使梭阀按照要求进行泄压,从而能够保证制动器的正常制动,使液压马达齿轮驱动正常工作。

    一种带中位卸荷功能的梭阀及液压马达驱动用制动系统

    公开(公告)号:CN106015147B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610602738.4

    申请日:2016-07-28

    Inventor: 谷从余

    Abstract: 本发明公开了一种带中位卸荷功能的梭阀及液压马达驱动用制动系统,属于液压马达驱动制动技术领域。本发明的梭阀阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通,所述阀腔的底部设有回油道,阀芯的内部加工有沿竖直方向分布的通孔,且阀芯的左、右两端设有弹性复位装置,当液压系统停止供油时,通过弹性复位装置使阀芯强制复位,从而使出油道、通孔及回油道连通形成梭阀的卸荷通道;本发明的液压马达驱动用制动系统,包括作用于液压马达的制动器和梭阀,所述梭阀的出油口C通过管道与制动器的液动接口相连,所述的梭阀采用上述任一项所述的梭阀。本发明能够使梭阀按照要求进行泄压,从而能够保证制动器的正常制动,使液压马达齿轮驱动正常工作。

    一种利于介质流动的换热器及换热方法

    公开(公告)号:CN106979711B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN201710333237.5

    申请日:2017-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种利于介质流动的换热器及换热方法,属于换热器技术领域。本发明的换热器包括流动介质进口、流动介质出口、卷板换热体、中间隔板和换热器壳体,中间隔板设置于换热器壳体内部,该中间隔板上设置有多个安装孔,卷板换热体插入安装孔中,流动介质进口与第一横板通孔、第二横板通孔相连通,流动介质出口与卷板换热体两侧通孔相连通,卷板换热体由平板在1/2处对折后沿同一方向卷制而成,内部形成环形轨道m和n,平板上斜向布置细长的间隔体。本发明将组成换热器结构之一的换热体全部采用卷板换热体结构,可以根据各安装空间和场合进行任意组合和安装,加工简单,安装和维护方便。

    一种电磁式回转支承底圈传动装置及方法

    公开(公告)号:CN111577853A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010414778.2

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种电磁式回转支承底圈传动装置及方法,包括传动底座,所述传动底座的上端固定安装有设置有定位轴杆,传动底座的上端设置有主座圈,主座圈的外侧开设有定位孔,主座圈的定位孔插接在定位轴杆上;所述主座圈的外侧开设有定位环凸。本电磁式回转支承底圈传动装置及方法,采用主传动齿轮和辅助传动齿轮的配合作用共同带动,提高了传动的稳定性;故障时可保持原有的工作状态,工作稳定性高;采用电磁开关RP控制电机的开断,安全系数高,有效的保障了工作人员的人身安全。

    一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法

    公开(公告)号:CN105971954A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610602725.7

    申请日:2016-07-28

    Inventor: 谷从余

    CPC classification number: F15B11/08 F15B13/04 F15B15/22

    Abstract: 本发明公开了一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法,属于液压马达驱动制动技术领域。本发明的有效保证液压马达驱动正常制动的方法,是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的,该制动系统中梭阀阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通,阀腔的底部设有回油道,阀芯的内部加工有沿竖直方向分布的通孔,且阀芯的左、右两端设有弹性复位装置,当液压系统停止供油时,通过弹性复位装置使阀芯强制复位,从而使出油道、通孔及回油道连通形成梭阀的卸荷通道。采用本发明的方法能够使梭阀按照要求进行泄压,从而能够保证制动器的正常制动,使液压马达齿轮驱动正常工作。

    柔性机床控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114488954A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111566215.6

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明公开了柔性机床控制系统,属于机床控制技术领域,包括控制柜,控制柜通过铰链与柜门连接,其中,柜门上分别连接有人机界面面板、数控系统面板和手动面板;所述控制柜内分别设有开关电源、可编程控制器PLC和主电路模块。本发明提出的柔性机床控制系统,可编程程序控制器使用半导体集成电路作为定时器,用户可以根据需要在程序中设定定时值,可编程控制器PLC根据给定的定时值,由软件和硬件计数器来控制制定时间,定时精度高、定时时间不受环境的影响。机床利用可编程控制器PLC对控制系统进行改造控制电路体积小、功能强、灵活性和适应性好以及模块化结构的一系列优点,高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力。

    一种新型回转支承夹装装置及工艺

    公开(公告)号:CN111531381A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010414793.7

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种新型回转支承夹装装置及工艺,包括加工台,所述加工台的台面四端设置圆槽与螺孔,所述圆槽内设置支撑圆台,支撑圆台包括T型底盘、台体、定位孔、斜槽和杆孔;所述支撑圆台上还设置夹装机构,夹装机构包括L型杆、U型夹板、U型铁块和强磁铁;所述支撑圆台外还设置手柄。本新型回转支承夹装装置及工艺,不仅实现对工装的夹持固定,而且相比于螺栓夹具等夹持固定方式,操作更加方便、简单,只需扳动手柄即可,具有体积小、安装方便、实用性强、提高加工效率等优点。

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