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公开(公告)号:CN115971180B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310008943.8
申请日:2023-01-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了管道除垢技术领域的一种脱硝管道除垢机器人,包括管道机器人框架,行进组件,支撑组件,支路管道除垢组件,传感器组件,主管道除垢组件,主管道吹灰组件,电路板支板,行进组件安装在管道机器人框架下方且有两组,用以提供前进和后退的动力;支撑组件装配在管道机器人框架上方且有四组两两对称分布,使得管道机器人在管道内稳定行走;支路管道除垢组件位于管道机器人框架内中间部分;传感器组件安装在管道机器人框架前端;主管道除垢组件与主管道吹灰组件装配在管道机器人框架的前端,能够将管道机器人与桨叶和刷盘除垢方式进行结合,把对管道造成的损伤降到了最低,减少火电厂对于管道清理的一些不必要的投入。
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公开(公告)号:CN114906396A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210644890.4
申请日:2022-06-08
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型全自动双路产品入料机构,属于卫生用品包装机械技术领域,包括入料放置台部分、左路取料臂部分、右路取料臂部分、左路产品过渡装置、右路产品过渡装置及包装机投料部分;通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架上夹取并放置到过渡装置的目标位置,左、右两路交替进行夹取放置产品垛,可及时将产品垛转移工位,并将产品垛进行及时的位姿变换,达到产品进入包装机时所需的位姿,并且有效避免产品发生堵塞。
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公开(公告)号:CN115535551B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211160146.3
申请日:2022-09-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于U型管清洗技术领域,具体涉及一种适用于多规格U型管的清洗装置,包括底部平台、小车滑动轨道组件、可变距支撑组件、多规格U型管输送小车、可移动振动盘组件、可移动振动盘组件、棉块清洗弹射组件和棉块夹取机械臂组件,U型管一开始置于多规格U型管输送小车的气缸支撑件上,棉块清洗弹射组件的接料口与可移动振动盘组件的出料口对齐对接,棉块夹取机械臂组件可从棉块清洗弹射组件的接料口夹取棉块,并将其运送至棉块清洗弹射组件的待弹射口。本发明将多规格U型管的运输和清洗,以及U型管清洗棉块上料等一系列工作形成一条自动化流水线,使得多规格U型管的清洗工作变得更加便捷和高效,极大程度上节约了人力与资金的投入。
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公开(公告)号:CN116767588A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310959922.4
申请日:2023-08-02
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打片交替接料及传输装置,涉及卫生用品包装技术领域,具体包括入料组件,负压吸风系统与打片组件,接料口组件部分与交替接料组件,各部分之间的连接关系所述的入料组件装在其他组件的前端,为后面装置提供产品。针对打片接料装置对产品只有对应垂直投料工位,并且在打片接料时速度较低的现象,将垂直接料装置改为水平接料装置,进行后续水平包装机投料部工位流水线的工作,缩小机器所占的空间;将接料装置改为交替接料,并将打片接料装置设为前后两工位,使产品的打片接料速度提高;并且为保证产品在后面装置中不发生偏移,在入料组件中加入左右纠偏系统对产品姿态进行调整。
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公开(公告)号:CN116767582A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310952574.8
申请日:2023-08-01
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于片状产品的全自动取放料系统,属于卫生用品包装机械技术领域,本系统为了解决原卫品包装流水线上全自动双路取料系统在高速工作时机体存在振动情况的问题,将主体机架改为龙门式桁架结构,大大提高了机体工作时的稳定性,将原先一对取放料夹爪装置放置在一根横梁上,通过伺服电机组件带动同步带轮来控制这一对取放料夹爪装置开合距离以便精准夹取与放置片状卫生产品垛,同时兼有夹取片状卫生产品垛后转变产品垛姿态并将其精准放入推送料装置,而后送入包装机投料部工位处,且一根横梁配有两组取放料夹爪装置的机构,避免系统在工作时出现空间上的干涉问题,提高了系统的工作效率,增大了卫品包装的产量。
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公开(公告)号:CN115535551A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211160146.3
申请日:2022-09-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于U型管清洗技术领域,具体涉及一种适用于多规格U型管的清洗装置,包括底部平台、小车滑动轨道组件、可变距支撑组件、多规格U型管输送小车、可移动振动盘组件、可移动振动盘组件、棉块清洗弹射组件和棉块夹取机械臂组件,U型管一开始置于多规格U型管输送小车的气缸支撑件上,棉块清洗弹射组件的接料口与可移动振动盘组件的出料口对齐对接,棉块夹取机械臂组件可从棉块清洗弹射组件的接料口夹取棉块,并将其运送至棉块清洗弹射组件的待弹射口。本发明将多规格U型管的运输和清洗,以及U型管清洗棉块上料等一系列工作形成一条自动化流水线,使得多规格U型管的清洗工作变得更加便捷和高效,极大程度上节约了人力与资金的投入。
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公开(公告)号:CN114772214A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210494324.X
申请日:2022-05-07
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型分路凸轮传动机构,涉及卫生用品包装机械技术领域,包括凸轮组件,吸风槽组件I、吸风槽组件II、传感器组件,上皮带传输系统和下皮带传输系统,所述凸轮组件装配在吸风槽组件I的上部;所述吸风槽组件I与上皮带传输系统通过皮带连接,组成上传输回路系统;所述吸风槽组件II与下皮带传输系统通过皮带连接,组成下传输回路系统,本发明将现有分路机构中的分路拨片改为分路凸轮传动机构,使得产品在高速运动进行分路时不会产生堵塞,可以提高生产效率,为客户节约成本。
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公开(公告)号:CN117163418A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311257169.0
申请日:2023-09-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫品羽片堆垛排出装置,属于卫生用品包装机械技术领域,卫品羽片堆垛排出装置隶属于包装机械分支中的堆垛部分,包括左侧刮出组件、右侧刮出组件、压缩装置、排出转向压缩装置以及羽片机架。羽片堆垛循环刮片装置采用曲柄I、曲柄II整周转动带动鱼眼拉杆I、鱼眼拉杆II的方式,提高了刮片推出的速度,同时为了匹配刮片推出速度,设计一种新型压缩装置,采用压缩转盘转动带动反向相切左鱼眼拉杆和右鱼眼拉杆实现产品压缩;排出转向压缩装置代替了原有的复杂产品反向装置,其凸轮轨道盘的设计使左挡板和右挡板在转向时,也能按照旋转板上的缝隙相对运动,从而实现对产品的压缩转向功能。
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公开(公告)号:CN115971180A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310008943.8
申请日:2023-01-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了管道除垢技术领域的一种脱硝管道除垢机器人,包括管道机器人框架,行进组件,支撑组件,支路管道除垢组件,传感器组件,主管道除垢组件,主管道吹灰组件,电路板支板,行进组件安装在管道机器人框架下方且有两组,用以提供前进和后退的动力;支撑组件装配在管道机器人框架上方且有四组两两对称分布,使得管道机器人在管道内稳定行走;支路管道除垢组件位于管道机器人框架内中间部分;传感器组件安装在管道机器人框架前端;主管道除垢组件与主管道吹灰组件装配在管道机器人框架的前端,能够将管道机器人与桨叶和刷盘除垢方式进行结合,把对管道造成的损伤降到了最低,减少火电厂对于管道清理的一些不必要的投入。
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公开(公告)号:CN117550327A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311802521.4
申请日:2023-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机散状落料回收系统,属于矿用带式输送机械领域,包括V型带式输送机、落料收集装置、落料转移装置、落料收集桶输送装置和落料收集桶提升倾倒装置;所述落料收集装置安装在V型带式输送机下端,收集V型带式输送机在运输过程中散落的物料,并将落料分配至落料收集桶中;所述落料收集桶提升倾倒装置安装在落料收集桶输送装置右侧,将收集的散装落料回收至V型带式输送机输送带上。本发明可实现煤矿运输过程中散状落料的自动化收集、输送和回收,从而防止这些落料散落至地面,大幅减少人工回收散状落料的成本与风险,提高散状落料回收过程的效率与安全性。
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