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公开(公告)号：CN117602373A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410007399.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型桁架钢管调头机，包括钢管托架、钢管、回转驱动伺服电机、围栏型回转支承、燕尾槽桁架、升降机构、车架、车轮组、三合一减速电机、钢管抓取机械手、轻型拖链；所述围栏型回转驱动装置对钢管起到调头作用；所述桁架机构可通过车轮组在燕尾槽桁架上滑行，实现不同工位之间钢管的运送；所述升降机构采用气缸作为驱动元，花键柱可起到上下导向作用；本发明结构简单、维护保养方便、稳定性高具有对钢管进行抓取、升降、调头及横向运送等功能。可广泛应用于钢管生产线上不同工位之间的智能搬运，提高钢管的生产效率，具有很强的工业应用价值。
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