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公开(公告)号：CN119232906A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411311716.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/261 , H04N13/296 , H04N23/61 , H04N23/661 , H04W4/024 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种用于消防通道占用检测的移动拍照装置，它包括小车、图像采集组件、主控电脑；图像采集组件包括伺服电机、盒体、滑轨、电动丝杆、滑块、云台、高清摄像头、上下轴承、云台安装板：伺服电机位于小车内，盒体位于小车外，伺服电机与盒体的下部连接；电动丝杆的电机部位于小车内、丝杆部位于盒体内且通过上下轴承与盒体连接，滑轨固定在盒体内，滑块旋合在电动丝杆上、一侧与滑轨接触、另一侧连接云台安装板，云台与云台安装板连接，高清摄像头固定在云台上；主控电脑位于小车内，其内置图像处理软件。本发明即使在恶劣的天气条件下也能对消防通道里的障碍物进行全方位的信息收集，大大提高了消防通道管理的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113276599B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110681399.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收路面激励能量的电动车车轮组件，它包括车轮、传动部件、前后两个减震部件；车轮套在传动部件上，传动部件连接前后两个减震部件，前后两个减震部件位于车轮的前后两端；减震部件设置有润滑油路Ⅰ、传动部件上设置有润滑油路Ⅱ，两者相连通。其中，每个减震部件包括弹簧、液压缸、活塞、活塞杆、单向阀、轴套；单向阀的进油口连通液压缸底部的出油孔、单向阀的出油口连通轴套的径向油孔；液压缸、单向阀、轴套的径向油孔三者构成减震部件的润滑油路Ⅰ。本发明电动车车轮组件兼具减震降噪与自润滑轴承功能，可改善车轮轴震动对轴承的冲击磨损，提高轴承与车轮组件使用寿命，减少运维成本。
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公开(公告)号：CN119022998A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411173446.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式外置环控装置效果的测试平台，它包括精密加工平台的工作腔室、外置环控装置、环境检测组件，工作腔室包括外部的可拆卸式箱体、内部的精密加工平台组件；外置环控装置与环境检测组件均与工作腔室连接；外置环控装置对工作腔室的工作环境进行温度和风速的调节，环境检测组件对工作腔室的工作环境进行温度和噪音的监测。其中，外部的可拆卸式箱体包括铝型材框架、角码、前后面板、左右侧板、顶板，内部的精密加工平台组件包括精密加工平台、电加热台。本发明可以模拟出多种工作环境并对获得实时的全面的测试数据，以确定各种工作环境情况下的环控效果。
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公开(公告)号：CN117190854A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311019121.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种二维运动平台位置误差的测量系统，它包括二维运动平台、真空吸盘、标定板、同轴光源、镜头、工业相机、相机支架、支架底座；二维运动平台由底座、X轴运动平台和Y轴运动平台组成，标定板包括棋盘格标定板和定位靶标标定板，两者分开使用。同时，本发明公开了一种二维运动平台位置误差的补偿方法，其包含如下步骤：S1.相机标定；S2.设置运动平台参数；S3.基准点设置；S4.X轴轨迹拟合；S5.Y轴轨迹拟合；S6.正交性计算；S7.位置误差计算；S8.误差模型建立；S9.误差补偿。本发明所方法通过该系统可以对大行程二维运动平台的正交性误差、定位误差和直线度误差进行简单高效的测量并予以补偿。
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公开(公告)号：CN115682935A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211406577.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的运动平台误差分析实验装置，它包括大理石平台模块、精密运动平台模块、视觉采集模块；精密运动平台模块、视觉采集模块均与大理石平台模块固定连接。同时，本发明还公开了一种基于机器视觉的运动平台误差分析的测量方法，它包括平台位置稳定性测量、平台重复性精度测量、平台定位精度测量。本发明实验装置结构简单、受外界干扰小，可以保证测量的精度；本发明测量方法可从多角度、多维度地同时对精密运动平台进行误差检测，保证了出厂的精密运动平台的精度，进而保证了放置在精密运动平台上零件的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115266305A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210914723.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位往复式摩擦磨损试验机，它包括工作台、上夹具、下夹具、三向力传感器、驱动模块、上试样位置调节模块、施压模块；驱动模块固定在工作台上，三向力传感器固定在驱动模块上，下夹具固定在三向力传感器上；上夹具与上试样位置调节模块连接，上试样位置调节模块与工作台连接；施压模块与工作台连接且位于上夹具的上方。其中，驱动模块包括X向滑板、电机丝杠、电机、电机丝杠螺母；上试样位置调节模块包括Y向调节模块、Z向调节模块。本发明往复式摩擦磨损试验机位的摩擦一次装夹、多次摩擦，避免了传统试验机多个待测试样的加工误差和安装误差对实验数据的影响，从而大大提高了试验的精度。
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公开(公告)号：CN111885808B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010713912.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种大气压冷等离子体射流气流辅助聚焦装置，包括上盖、聚焦装置主体、下盖、球铰喷头、等离子体射流发生器，所述上盖和所述下盖分别固定设置在所述聚焦装置主体的上下两端，所述等离子体射流发生器设置在所述聚焦装置主体内，所述球铰喷头设置在所述聚焦装置主体下端并对应所述离子体射流发生器的出射口设置；本发明利用流体聚焦原理设计出气流辅助聚焦装置实现对大气压冷等离子体射流的聚焦，具有结构简单、操作方便、聚焦效果好且可同时屏蔽空气对等离子体射流影响等优点，可大大提高大气压冷等离子体射流的加工精度并提高对其特性的可控性。
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公开(公告)号：CN114253268A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111566698.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能网联汽车领域，具体涉及一种用于智能网联汽车的协同路径跟踪方法。本发明将协同路径跟踪设计为两层控制结构：下层称为路径跟踪，负责使一组车辆以参数化的方式收敛到期望路径，而上层称为网络化协调层，其目标是同步路径参数，并使其沿路径以相同的参数化期望速度曲线变化。从而确保车辆到达期望的编队，且单车速度曲线与路径和编队兼容。基于V2V和事件触发机制的通信系统定义通信触发条件逻辑，车辆之间在离散时刻异步交换消息，避免以固定速率通信，并且仅在满足触发逻辑条件时触发通信，减少传输的信息量，降低对传输带宽的要求。并对每辆车单独计算触发条件，实现分布式触发，提高存在通信丢包和延迟情况下的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105545725A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610035246.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F04B53/14
CPC classification number: F04B53/14
Abstract: 本发明提供一种具有仿生微结构表面特征的柱塞泵用柱塞及其制备工艺，属于液压传动技术领域。该柱塞包括左旋螺旋沟槽和右旋螺旋沟槽，从柱塞端面倒角处开起并设置在柱塞外圆柱面的1/3长度处，在柱塞外圆柱面形成具有仿生微结构表面特征的仿生表面；左旋螺旋沟槽和右旋螺旋沟槽通过柱塞端面倒角处开设的油槽口与缸体内油腔相连通，柱塞运动过程中可以在柱塞-铜套间形成有效的润滑、冷却和密封油膜，从而改善柱塞副的润滑性能和摩擦特性。本发明通过车床车削的方法在柱塞外圆柱面加工出仿生微结构表面特征，具有加工过程简单方便、成本低廉、简洁实用等优点。
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公开(公告)号：CN104711505A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510093093.1
申请日：2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明公开了一种基于激光冲击波技术耐磨涂层制备的方法及装置，涉及零件再制造技术领域。本发明方法首先将待喷涂工件表面清洗、去油、喷砂和预热处理后，利用等离子喷涂的方法在工件表面上得到厚度满足要求的热态的硬质材料涂层后，紧接着利用激光冲击波在已形成的热态的硬质材料涂层中连续多次嵌入软质材料的微粒，材料凝固和冷却后，硬质材料涂层中均匀分布着少量软质材料涂层。本发明装置包括激光发生器、导光分光系统、电弧制液系统、工件夹具系统以及控制系统。本发明方法所制备的涂层硬度高、摩擦系数小、磨损率低，本发明装置具有操作方便、成本低以及效率高的特点。
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