公开(公告)号：CN117190854A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311019121.6

申请日：2023-08-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 童宝宏 ,  胡奥康 ,  刘磊 ,  胡兴涛 ,  刘新宇 ,  邓书朝

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种二维运动平台位置误差的测量系统，它包括二维运动平台、真空吸盘、标定板、同轴光源、镜头、工业相机、相机支架、支架底座；二维运动平台由底座、X轴运动平台和Y轴运动平台组成，标定板包括棋盘格标定板和定位靶标标定板，两者分开使用。同时，本发明公开了一种二维运动平台位置误差的补偿方法，其包含如下步骤：S1.相机标定；S2.设置运动平台参数；S3.基准点设置；S4.X轴轨迹拟合；S5.Y轴轨迹拟合；S6.正交性计算；S7.位置误差计算；S8.误差模型建立；S9.误差补偿。本发明所方法通过该系统可以对大行程二维运动平台的正交性误差、定位误差和直线度误差进行简单高效的测量并予以补偿。

公开(公告)号：CN119703896A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510027797.2

申请日：2025-01-08

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 童宝宏 ,  刘新宇 ,  邓书朝 ,  贾丰源 ,  张正飞 ,  龚银超

IPC: B23Q11/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的板材成型加工机床的防护系统，它包括图像采集组件、安装支架组件、图像处理模块、继电器控制模块；安装支架组件与机床的侧面墙板固定连接，图像采集组件安装在支架组件上，图像处理模块与图像采集组件电性连接，继电器控制模块的一端与图像处理模块电性连接、另一端与机床的电控箱电性连接。本发明防护系统在机床加工板材时实现对其工作区域高精度全方位监测，在工作区域出现异物时能快速响应，提高机床加工过程中的安全性。同时，本发明还提供了一种基于机器视觉的板材成型加工机床的防护方法。