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公开(公告)号：CN110837837A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911075126.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的违章检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤A，制作数据集；步骤B，搭建基于YOLOV2改进后的卷积神经网络；步骤C，在原Elu激活函数的基础上设计Kelu激活函数，并分别利用多种激活函数搭载进卷积神经网络进行训练，利用训练产生的loss值及检测准确率来确定激活函数；步骤D，在训练卷积神经网络前对图像作批量归一化处理，批量归一化处理有利于提高准确率(mAP)以及显著的改善收敛性，防止过拟合(Over-fitting)；步骤E，将多方位车辆检测的卷积神经网络、车牌识别的微型卷积神经网络、QT可视化界面一齐封装进ROS(机器人操作系统)操作系统；步骤F，进行实车测试。本发明提供的方法能提高车辆检测的成功率。
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公开(公告)号：CN112113578A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011009059.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆技术领域的一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法，包括基于车载多传感器融合的目标检测、基于V2V通信接收附近车辆广播的检测和预测数据、融合自车感知结果和接收到的跨车辆感知和预测数据、基于数据融合结果预测交通参与者运动状态和广播更新的检测和预测结果数据，基于车载多传感器融合的目标检测，包括多种传感器联合互补，提高感知准确度；获得冗余传感信息，增加感知维度，该用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法，能够使得自动驾驶车辆可以通过V2V通信智能地融合跨车辆的感知信息，并将检测和预测两个任务进行联合处理，以提高其对交通参与者的感知和预测性能。
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公开(公告)号：CN111497536A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010491236.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了军事武器测试技术领域的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，该系统包括有远程控制子系统、牵引车自动驾驶子系统、带靶标的靶车子系统和远程自动脱钩子系统，本发明的应用将实现航空导弹研发测试和军事实战化训练过程对导弹打击功能和性能的自动化测试，有效降低测试成本，极大提高测试靶场在活动靶标系统保障方面的能力，对航空导弹武器系统的测试验证以及评价具有十分重要的意义，同时也将有力的提升现有靶场测试系统的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053300A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410112838.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 贾丰源
Abstract: 本发明涉及道路预警技术领域，具体涉及一种道路智能预警系统及预警方法，通过设于非机动车道地面上的第一测速模块和设于机动车道地面上的第二测速模块，报警单元设于道路上的路灯终端内，第一测速模块感测到非机动车的行驶速度小于第一预设值，或第二测速模块感测到机动车的行驶速度小于第二预设值时，触发路口后方的报警单元进行报警，则能够让后方的车辆提前获知异常情况，提前准备，能够更好的避免临时的避让不及或因紧急避让造成追尾事故，而非机动车反向行驶经由第一测速模块时，由于第一测速模块位于非机动车道上第二测速模块的后方位置处，不会有横穿情况，避免无效预警，实现对于道路路口处更好的预警效果。
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公开(公告)号：CN110837837B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201911075126.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/19 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的违章检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤A，制作数据集；步骤B，搭建基于YOLOV2改进后的卷积神经网络；步骤C，在原Elu激活函数的基础上设计Kelu激活函数，并分别利用多种激活函数搭载进卷积神经网络进行训练，利用训练产生的loss值及检测准确率来确定激活函数；步骤D，在训练卷积神经网络前对图像作批量归一化处理，批量归一化处理有利于提高准确率(mAP)以及显著的改善收敛性，防止过拟合(Over‑fitting)；步骤E，将多方位车辆检测的卷积神经网络、车牌识别的微型卷积神经网络、QT可视化界面一齐封装进ROS(机器人操作系统)操作系统；步骤F，进行实车测试。本发明提供的方法能提高车辆检测的成功率。
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公开(公告)号：CN118053300B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410112838.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 贾丰源
Abstract: 本发明涉及道路预警技术领域，具体涉及一种道路智能预警系统及预警方法，通过设于非机动车道地面上的第一测速模块和设于机动车道地面上的第二测速模块，报警单元设于道路上的路灯终端内，第一测速模块感测到非机动车的行驶速度小于第一预设值，或第二测速模块感测到机动车的行驶速度小于第二预设值时，触发路口后方的报警单元进行报警，则能够让后方的车辆提前获知异常情况，提前准备，能够更好的避免临时的避让不及或因紧急避让造成追尾事故，而非机动车反向行驶经由第一测速模块时，由于第一测速模块位于非机动车道上第二测速模块的后方位置处，不会有横穿情况，避免无效预警，实现对于道路路口处更好的预警效果。
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公开(公告)号：CN119703896A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510027797.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的板材成型加工机床的防护系统，它包括图像采集组件、安装支架组件、图像处理模块、继电器控制模块；安装支架组件与机床的侧面墙板固定连接，图像采集组件安装在支架组件上，图像处理模块与图像采集组件电性连接，继电器控制模块的一端与图像处理模块电性连接、另一端与机床的电控箱电性连接。本发明防护系统在机床加工板材时实现对其工作区域高精度全方位监测，在工作区域出现异物时能快速响应，提高机床加工过程中的安全性。同时，本发明还提供了一种基于机器视觉的板材成型加工机床的防护方法。
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公开(公告)号：CN111497536B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010491236.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了军事武器测试技术领域的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，该系统包括有远程控制子系统、牵引车自动驾驶子系统、带靶标的靶车子系统和远程自动脱钩子系统，本发明的应用将实现航空导弹研发测试和军事实战化训练过程对导弹打击功能和性能的自动化测试，有效降低测试成本，极大提高测试靶场在活动靶标系统保障方面的能力，对航空导弹武器系统的测试验证以及评价具有十分重要的意义，同时也将有力的提升现有靶场测试系统的智能化水平。
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