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公开(公告)号：CN115474999B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211139468.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及自动牵引的技术领域，具体涉及一种刚‑柔结合骨折自动牵引旋转复位装置。所述柔性牵引机构包括牵引机构定平台，牵引机构定平台为对称分布，牵引机构定平台的一端设置有固定连接的底板，所述底板的表面设置有固定连接的牵引机构导轨，牵引机构导轨上设置有滑动连接的牵引机构滑块，牵引机构定平台的一侧设置有固定连接的气动人工肌肉，气动人工肌肉的另一端设置有固定连接的第二牵引机构定平台。本发明通过柔性驱动机构设计，结合自动旋转装置，完成骨折自动牵引、旋转复位等任务，有效的增加了牵引力的反馈，解决了会出现过渡牵拉的现象问题，并且大大的减少了手术时的工作量。
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公开(公告)号：CN115474999A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211139468.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及自动牵引的技术领域，具体涉及一种刚‑柔结合骨折自动牵引旋转复位装置。所述柔性牵引机构包括牵引机构定平台，牵引机构定平台为对称分布，牵引机构定平台的一端设置有固定连接的底板，所述底板的表面设置有固定连接的牵引机构导轨，牵引机构导轨上设置有滑动连接的牵引机构滑块，牵引机构定平台的一侧设置有固定连接的气动人工肌肉，气动人工肌肉的另一端设置有固定连接的第二牵引机构定平台。本发明通过柔性驱动机构设计，结合自动旋转装置，完成骨折自动牵引、旋转复位等任务，有效的增加了牵引力的反馈，解决了会出现过渡牵拉的现象问题，并且大大的减少了手术时的工作量。
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