公开(公告)号：CN119346848A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411518953.7

申请日：2024-10-29

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 童宝宏 ,  查安国 ,  崔学峰 ,  王建平 ,  张国涛 ,  邓书朝 ,  郑近德 ,  刘庆运

IPC: B22D41/00 ,  B22D41/12

Abstract: 本发明公开了一种可移动式的鱼雷罐车罐口清渣装置，它包括支架、纵向移动组件、横向移动组件、可移动清渣装置；纵向移动组件固定在支架的上面，横向移动组件滚动连接在纵向移动组件的上面，可移动清渣装置滚动连接在横向移动组件的上面。其中，可移动清渣装置包括清渣底盘、刀盘机构、上平台、下平台、箱体、壳柱、连接座、丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ、丝杆Ⅲ、电机；下平台通过两个丝杆Ⅰ与清渣底盘连接；上平台通过两个丝杆Ⅱ与下平台相连；箱体为倒置的凹型，其下部与上平台的上面固定连接，壳柱位于箱体内，壳柱的左右侧面各固接有一个连接座，连接座通过两个丝杆Ⅲ与箱体连接。本发明可以连续对多辆鱼雷罐车罐口进行清渣，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN112974435B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110178338.6

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  王建平 ,  朱友胜 ,  章艳 ,  叶小华 ,  王刚 ,  张兴 ,  杨梅生 ,  左立生 ,  高文斌

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/032

Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN112974435A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110178338.6

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  王建平 ,  朱友胜 ,  章艳 ,  叶小华 ,  王刚 ,  张兴 ,  杨梅生 ,  左立生 ,  高文斌

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/032

Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。