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公开(公告)号：CN114770589B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210581341.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置，包括连接机构，连接机构包括安装轴，安装轴一端设有侧板A，另一端设有侧板B，侧板A和侧板B分别与大腿连接板连接，大腿连接板上设有可变刚度套索传动机构，安装轴上设有可控自锁机构，可变刚度套索传动机构与可控自锁机构连接，可控自锁机构上设有小腿连接板，小腿连接板与安装轴之间设有角度检测机构。具有结构设计合理、结构紧凑、重量轻、应用灵活、刚度可变、穿戴舒适、无需额外动力实现驱动模式、自由运动模式及两种模式的切换等优点。
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公开(公告)号：CN115429634A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211073856.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的辅助站立装置，属于辅助站立装置领域。一种可穿戴的辅助站立装置，包括底座，其特征在于，所述底座的一侧安装有伸缩机构；所述伸缩机构连接有滑动柱；所述伸缩机构用于驱动所述滑动柱上下移动；所述滑动柱设置有支杆；所述支杆固定安装有固定柱；所述固定柱安装有固定带；所述固定带安装有短裤；所述底座在所述支杆的两侧均分别安装有支撑柱一和支撑柱二；所述支撑柱一和所述支撑柱二均固定安装有握杆；所述支撑柱一固定安装有挂钩；与现有技术相比，本申请的一种可穿戴的辅助站立装置设置有吊着的短裤，能够有效防止用户在站立或行走时摔倒；同时设置有输送带，便于用户进行原地行走。
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公开(公告)号：CN114536305A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168382.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼活动领域，具体的是一种集成液压站式可穿戴液压助力外骨骼装置，包括背带、可承载背板、集成泵式液压站、拉簧、腰部支撑后板、伸出油管、腰带、卡扣、液压自伺服关节、腰部支撑侧板、腿部绑带、大腿连接板、转动座。本装置使用液压伺服阀控制，液压驱动具有承载力大，环境适应性强和响应速度快等诸多优势。本发明符合人体髋关节的特征，本装置在液压自伺服关节的助力作用下使得人体髋关节进行前屈和后伸，在转动座和腰部支撑侧板的连接下可以使得髋关节自由的进行外摆和内敛得运动动作，由于大腿部分是由腿部绑带固定所以髋关节可以自由的实现旋转运动动作，保护了人体活动。
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公开(公告)号：CN114770589A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210581341.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置，包括连接机构，连接机构包括安装轴，安装轴一端设有侧板A，另一端设有侧板B，侧板A和侧板B分别与大腿连接板连接，大腿连接板上设有可变刚度套索传动机构，安装轴上设有可控自锁机构，可变刚度套索传动机构与可控自锁机构连接，可控自锁机构上设有小腿连接板，小腿连接板与安装轴之间设有角度检测机构。具有结构设计合理、结构紧凑、重量轻、应用灵活、刚度可变、穿戴舒适、无需额外动力实现驱动模式、自由运动模式及两种模式的切换等优点。
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