公开(公告)号：CN118961710A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411005838.X

申请日：2024-07-25

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高佳篷 ,  王凯 ,  刘新君 ,  杨明星 ,  张兴

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明属于焊缝边缘位置检测技术领域，具体涉及一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法。本发明用于在焊缝位置检测以及焊缝识别的过程中提高焊接的定位精度。在焊接过程中，通过采集实时焊缝表面图像并对其进行预处理，将得到的图像经过进一步的分割处理得到只有焊缝信息的图像，并同时运用边缘检测算法对焊缝图像进行识别判断是否能显现出具体的焊缝边缘信息；同时也可以在焊接过程中给工业机器人的焊缝轨迹规划提供相应的数据。该方法具有识别度高，学习性能好以及准确精度高等特点，可以应用于工业机器人焊接过程中的轨迹规划等领域。

公开(公告)号：CN118865038A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410837220.3

申请日：2024-06-26

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高佳篷 ,  刘新君 ,  王凯 ,  杨明星 ,  张兴 ,  左立生

IPC: G06V10/80 ,  B25J9/16 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06T7/80 ,  G06V10/75 ,  G06T5/20 ,  G06T5/73 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉与机器人抓取技术交叉融合技术领域，具体涉及一种对抗融合非结构化目标点云的双目动态伺服抓取方法。本发明公开的方法包括：将处理后的双目图像同时输入并联通道1和2，提高系统检测速度。通道1：采用轻量化卷积神经网络对双目图像进行点云特征提取﹑融合，生成初始点云。通道2：采用显著性图像特征提取网络，提取双目图像显著性区域，并进行点云化。其次，将显著性区域点云与初始点云进行由局部到全局的对抗判别、多模态特征融合。最后通过抓取位姿的置信度分析，生成最优抓取位姿并引导机械臂执行抓取任务。该方法能够对非结构化场景下物体进行快速准确的定位和抓取，具有实时性高、抓取效果稳定的优点。

公开(公告)号：CN204746829U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520498318.7

申请日：2015-07-09

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 武层层 ,  顾明言 ,  楚化强 ,  范煜东 ,  徐靖 ,  李红 ,  王凯 ,  施兴兴

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型公开了一种称重筛选一体化煤粉筛，属于煤粉筛选装置领域。本实用新型包括支架、设置在支架顶部的煤粉筛挂架以及悬挂在煤粉筛挂架上的筛网机构，筛网机构由至少两个不同筛孔的筛网从上至下依次排列组成，相邻的两个筛网之间通过弹簧秤悬挂连接，在筛网的筒壁四周安装有2～4个可调频率振动器。在可调频率振动器上安装有转换旋钮，在支架上设置有锲型台，转动转换旋钮后，转换旋钮的底部与锲型台的斜面接触，转换旋钮位置被抬高便于后续测量。本实用新型可对不同粒径的煤粉分层筛选并称重，筛分过程中筛网不易堵塞，大大提高了煤粉筛分效率，实现筛选称重一体化操作。