公开(公告)号：CN116713701A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310804487.8

申请日：2023-07-03

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 左立生 ,  郭宇浩 ,  刘坤 ,  张兴权 ,  戴林 ,  左敦稳 ,  高佳篷 ,  刘恩晓

IPC: B23P15/00

Abstract: 本发明公开了一种具有定向增摩作用的搅拌摩擦焊搅拌头的制备方法，属于搅拌摩擦焊搅拌头制备领域。技术方案一所述的搅拌头轴肩端面和搅拌针表面制备定向增摩的微织构，然后在整个搅拌头表面再制备粘结层、热障涂层和耐磨涂层组成的多层复合涂层。技术方案二所述的搅拌头轴肩端面和搅拌针表面制备粘结层和热障涂层，在热障涂层上制备出定向增摩的微织构，微织构表面再制备耐磨涂层，形成具有定向增摩作用的多层复合涂层结构。本发明能够降低搅拌头的热耗散，提高搅拌头的产热量，从而提高搅拌摩擦焊接所需热输入，有助于提高搅拌摩擦焊焊接速度，提高焊接效率。

公开(公告)号：CN118865038A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410837220.3

申请日：2024-06-26

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高佳篷 ,  刘新君 ,  王凯 ,  杨明星 ,  张兴 ,  左立生

IPC: G06V10/80 ,  B25J9/16 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06T7/80 ,  G06V10/75 ,  G06T5/20 ,  G06T5/73 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉与机器人抓取技术交叉融合技术领域，具体涉及一种对抗融合非结构化目标点云的双目动态伺服抓取方法。本发明公开的方法包括：将处理后的双目图像同时输入并联通道1和2，提高系统检测速度。通道1：采用轻量化卷积神经网络对双目图像进行点云特征提取﹑融合，生成初始点云。通道2：采用显著性图像特征提取网络，提取双目图像显著性区域，并进行点云化。其次，将显著性区域点云与初始点云进行由局部到全局的对抗判别、多模态特征融合。最后通过抓取位姿的置信度分析，生成最优抓取位姿并引导机械臂执行抓取任务。该方法能够对非结构化场景下物体进行快速准确的定位和抓取，具有实时性高、抓取效果稳定的优点。

公开(公告)号：CN118961710A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411005838.X

申请日：2024-07-25

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高佳篷 ,  王凯 ,  刘新君 ,  杨明星 ,  张兴

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明属于焊缝边缘位置检测技术领域，具体涉及一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法。本发明用于在焊缝位置检测以及焊缝识别的过程中提高焊接的定位精度。在焊接过程中，通过采集实时焊缝表面图像并对其进行预处理，将得到的图像经过进一步的分割处理得到只有焊缝信息的图像，并同时运用边缘检测算法对焊缝图像进行识别判断是否能显现出具体的焊缝边缘信息；同时也可以在焊接过程中给工业机器人的焊缝轨迹规划提供相应的数据。该方法具有识别度高，学习性能好以及准确精度高等特点，可以应用于工业机器人焊接过程中的轨迹规划等领域。