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公开(公告)号：CN114519233B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011310619.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B62D5/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法，属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标，将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件，并结合方向盘力矩随时间的变化曲线，在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件，得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线，完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期；并且能够使得利用标定好的电机助力曲线对车辆进行转向控制时更符合驾驶员的偏好，提高驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN117901879A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410059952.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方向盘脱手检测方法、系统及车辆，属于智能车辆交互技术领域。方案在智能驾驶过程中获得方向盘用于脱手检测的检测扭矩，将所述检测扭矩与标定扭矩对比后得到方向盘脱手检测结果；所述标定扭矩为，车辆在智能驾驶过程中，驾驶员手部脱离方向盘的条件下采集方向盘扭矩并进行统计处理得到。解决不同车辆转向系统机械摩擦力有差异，叠加到方向盘扭矩传感器上后，导致同一套软件算法难以适应不同车辆，量产后不同车辆的识别准确率参差不齐的问题，提升了脱手检测准确率。
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公开(公告)号：CN113879064B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010636954.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种变刚度稳定杆的控制方法及对应的控制系统，属于稳定杆新技术及其控制技术领域，采集车辆方向盘转角、车速，根据所述方向盘转角判断当前行驶模式；在直线行驶模式下，根据所述车速与设定阈值的关系，输出用于改变稳定杆的刚度的电信号：如果车速小于第二阈值，则确定车辆处于低速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第一设定值；如果车速大于第二阈值，则确定车辆处于高速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第二设定值；所述第二设定值小于第一设定值，以解决现有技术中存在的在车辆直线行驶时，车辆乘坐的舒适度低、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN116653527A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211231071.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于监控存储数据处理的技术领域，具体涉及一种汽车ECAS高度控制方法及系统。方案包括：当检测到车辆前悬架左、右高度差以及后悬架左、右高度差均大于设定阀值时，分别控制前悬架两侧气囊之间的互联关闭以及前悬架两侧气囊之间的互联关闭，并对位于较低侧的前、后气囊充气；直至前悬架左、右气囊的高度差以及后悬架左、右高度差均小于设定阀值。本方案在检测到车辆发生侧倾时，首先关闭悬架两侧气囊的互联，中断两侧气囊之间的气路连接，然后单独控制较低侧的气囊进行充气，避免同时给较高侧充气，从而提高了对较低侧充气的效率，及时调整车身高度，提高了车辆行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114519233A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011310619.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B62D5/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法，属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标，将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件，并结合方向盘力矩随时间的变化曲线，在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件，得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线，完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期；并且能够使得利用标定好的电机助力曲线对车辆进行转向控制时更符合驾驶员的偏好，提高驾驶舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408043A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010187721.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种整车轮胎匹配方法及装置，属于整车匹配技术领域。该方法包括以下步骤：1)根据整车车型，确定整车轮胎负荷，并根据整车轮胎负荷选择轮胎型号和轮胎胎压；2)根据所述整车车型、轮胎型号和轮胎胎压，计算整车悬架系统的传递特性曲线，得到对应的整车悬架二阶共振峰值；3)判断所述整车悬架二阶共振峰值是否满足设定条件，若满足设定条件，则判定选择的轮胎型号和轮胎胎压与整车车型匹配；所述设定条件包括所述整车悬架二阶共振峰值低于目标值。本发明以整车悬架二阶共振峰值为指标来匹配整车轮胎，使轮胎匹配更具有合理性，解决了由于轮胎刚度大带来的平顺性差的问题。
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公开(公告)号：CN118343094A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410491757.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆、踏板传感器零位漂移调整方法及系统，属于电动汽车安全控制技术领域。当车辆处于运行状态，车辆制动踏板初始零位出现以下任一工况时，对制动踏板初始零位进行调整；工况一：车辆处于起步阶段或行驶阶段，出现制动踏板的初始零位电压值增大的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出电压值作为初始零位电压；工况二：出现制动踏板的初始零位电压变小的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出最大电压值作为初始零位电压。该方法在无需调节踏板高度的情况下，能够动态调整制动踏板传感器的零位电压值，解决了零位电压的漂移问题。
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公开(公告)号：CN118004277A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410049613.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统中位自学习标定方法及系统，当道路前方车道线曲率绝对值小于曲率设定值、道路前方车道线与车辆正前方的夹角小于夹角设定值，且车辆中心与所处车道中心的横向偏差小于横向偏差设定值时，判定当前车辆行驶状态为直线行驶，并根据车辆直线行驶时的方向盘转角对电动助力转向系统中位进行标定，提升了电动助力转向系统的中位精度。
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公开(公告)号：CN113408043B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010187721.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种整车轮胎匹配方法及装置，属于整车匹配技术领域。该方法包括以下步骤：1)根据整车车型，确定整车轮胎负荷，并根据整车轮胎负荷选择轮胎型号和轮胎胎压；2)根据所述整车车型、轮胎型号和轮胎胎压，计算整车悬架系统的传递特性曲线，得到对应的整车悬架二阶共振峰值；3)判断所述整车悬架二阶共振峰值是否满足设定条件，若满足设定条件，则判定选择的轮胎型号和轮胎胎压与整车车型匹配；所述设定条件包括所述整车悬架二阶共振峰值低于目标值。本发明以整车悬架二阶共振峰值为指标来匹配整车轮胎，使轮胎匹配更具有合理性，解决了由于轮胎刚度大带来的平顺性差的问题。
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公开(公告)号：CN113879064A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010636954.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种变刚度稳定杆的控制方法及对应的控制系统，属于稳定杆新技术及其控制技术领域，采集车辆方向盘转角、车速，根据所述方向盘转角判断当前行驶模式；在直线行驶模式下，根据所述车速与设定阈值的关系，输出用于改变稳定杆的刚度的电信号：如果车速小于第二阈值，则确定车辆处于低速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第一设定值；如果车速大于第二阈值，则确定车辆处于高速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第二设定值；所述第二设定值小于第一设定值，以解决现有技术中存在的在车辆直线行驶时，车辆乘坐的舒适度低、稳定性差的问题。
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