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公开(公告)号：CN116811506A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310463779.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于空气悬架技术领域，具体涉及一种车用空气悬架系统、车辆及车身高度控制方法。车身上设置有车身高度控制装置，在车身的左前位置、右前位置、左后位置以及右后位置中的任意三个位置的高度测量点设置高度传感器用于测量对应位置的车身高度值，根据测量出的三个车身高度值，结合车身上的四个高度测量点之间的空间位置关系推导出未设置高度传感器的高度测量点对应的车身高度值，进而根据以上四个高度测量点对应的车身高度值对车身高度进行控制。采用本发明的方法可大大提高能够仅采用三个高度传感器对车身高度进行控制的精度，无需采用四个高度传感器即可保障较高的控制精度，性价比更高，成本更低。
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公开(公告)号：CN110412995A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810387429.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及车辆抗侧翻领域，具体涉及一种基于控制力矩陀螺的车辆防侧翻方法。本发明在车辆转向或受到外部干扰激励下，测量装置检测车辆的响应，结合车辆本身的悬架机构动力学，通过车辆侧翻模型估计车辆的状态，控制力矩陀螺产生几千N·m的扭矩，用来保持车身的平衡，使车辆在任何情况下甚至碰撞的情况都不会翻倒。本发明的侧翻判断系统能准确估计车辆的侧倾状态，进行车辆侧翻的判断；同时充分考虑了车辆自身的机构特性，通过控制力矩陀螺输出的连续抗侧翻力矩，使车辆在任何情况下甚至碰撞的情况都不会翻倒；相应的控制算法能保证避免奇异和精确输出力矩。
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公开(公告)号：CN109747366A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711091941.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G21/073 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及空气悬架-液压互联系统及使用该系统的车辆。本发明通过控制系统同时控制空气悬架系统和液压互联系统，使用高度检测装置检测车辆的左、右侧高度及整体高度并将检测信号反馈给控制系统，控制系统即可控制空气悬架系统和液压互联系统同步升降动作，实现车身姿态调整的协调一致，解决现有液压互联系统和空气悬架系统调节车身姿态相互干涉的问题。
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公开(公告)号：CN109747366B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711091941.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G21/073 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及空气悬架‑液压互联系统及使用该系统的车辆。本发明通过控制系统同时控制空气悬架系统和液压互联系统，使用高度检测装置检测车辆的左、右侧高度及整体高度并将检测信号反馈给控制系统，控制系统即可控制空气悬架系统和液压互联系统同步升降动作，实现车身姿态调整的协调一致，解决现有液压互联系统和空气悬架系统调节车身姿态相互干涉的问题。
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公开(公告)号：CN116653527A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211231071.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于监控存储数据处理的技术领域，具体涉及一种汽车ECAS高度控制方法及系统。方案包括：当检测到车辆前悬架左、右高度差以及后悬架左、右高度差均大于设定阀值时，分别控制前悬架两侧气囊之间的互联关闭以及前悬架两侧气囊之间的互联关闭，并对位于较低侧的前、后气囊充气；直至前悬架左、右气囊的高度差以及后悬架左、右高度差均小于设定阀值。本方案在检测到车辆发生侧倾时，首先关闭悬架两侧气囊的互联，中断两侧气囊之间的气路连接，然后单独控制较低侧的气囊进行充气，避免同时给较高侧充气，从而提高了对较低侧充气的效率，及时调整车身高度，提高了车辆行驶过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116494704A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210056106.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及一种主动空气悬架系统的控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。控制方法包括以下阻尼的控制步骤：获取预瞄点处的路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对前轴的第一预瞄状态方程计算得到前轴处的虚拟路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对后轴的第二预瞄状态方程得到后轴处的虚拟路面高度；将预瞄点处的路面高度、前轴处的虚拟路面高度、后轴处的虚拟路面高度输入控制力模型中得到前、后轮最优阻尼力；根据前、后轮最优阻尼力控制前、后轮连续变阻尼减振器。本发明通过提前对预瞄处的路面信息进行获取，得到车辆行驶到预瞄点过程中的最优阻尼力，进而对阻尼力进行控制，提高控制效果和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110722955A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810779796.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其横向稳定杆系统，横向稳定杆系统包括前横向稳定杆、后横向稳定杆，前液压缸和后液压缸，前液压缸与后液压缸之间连接有联动油路，联动油路包括连接在有杆腔上的第一油路，还包括连接在无杆腔上的第二油路，联动油路在车辆行驶时，前液压缸和后液压缸同向运动而将二者处于相对锁定状态，能够减少车辆的左右晃动，减小车辆侧倾角，提高行驶的平顺性以及操纵稳定性；前液压缸和后液压缸具有反向运动的趋势而将二者处于相对自由状态，提升车辆的通过性以及行驶安全性。结构比较简单。
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公开(公告)号：CN109747365A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711091942.5
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G21/067 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及一种液压互联系统及使用该液压互联系统的车辆。包括前、后两对液压缸、电磁换向阀、蓄能器、第一电磁阀和第二电磁阀、控制系统、高度检测装置及输油管路，本发明提供一种新型的液压互联系统，通过四个电磁阀的切换以及管路等布置，不仅可以实现车身的升降调节、车身的侧跪、车身调平等车身姿态调节，以适应凸凹路面、乘客上下车及车辆转弯等不同使用场景下的使用要求，同时还可在车辆闲置时自动放油以避免油压对系统中的密封元器件的损耗，实现车辆更加安全、舒适及全面的功能，契合人们对车辆越来越多的功能的需求，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112659841A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910979224.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种车辆半主动悬架集成控制方法及控制系统，方法按照如下步骤得到控制阻尼对悬架进行控制：若车辆即将侧倾，则将阻尼根据侧向加速度增强后对悬架进行控制；若车辆即将俯仰，则将阻尼根据纵向加速度增强后对悬架进行控制；若车辆即将侧倾且即将俯仰，则将阻尼分别根据侧向加速度和纵向加速度增强并叠加后作为控制阻尼对悬架进行控制。本发明的方法结合侧倾和俯仰原理，针对车辆行驶过程中车身姿态(俯仰和侧倾)主动进行悬挂阻尼的调节，提前进行干预，在兼顾车辆乘坐舒适性和行驶安全性的基础上，有效抑制了车身的侧倾和俯仰，改善车辆行驶姿态的稳定。
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公开(公告)号：CN110962919B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811152584.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
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