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公开(公告)号：CN114519233B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011310619.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B62D5/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法，属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标，将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件，并结合方向盘力矩随时间的变化曲线，在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件，得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线，完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期；并且能够使得利用标定好的电机助力曲线对车辆进行转向控制时更符合驾驶员的偏好，提高驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN116653522A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211551358.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及一种公交车车身高度主动控制装置及方法，该装置包括控制单元、连接在车底盘上的驱动机构，控制单元通过控制驱动机构而控制输出轴长度至设定长度，将车身高度调整至与设定长度相应的设计高度，本发明提供的一种公交车车身高度主动控制装置，该装置在原有机械式高度阀的机械结构的基础上增加了驱动机构及控制单元，形成控制系统，将驱动机构的输出直线往复运动的输出轴与机械式高度阀的调整杆相连，使用输出轴来主动控制调整杆长度，这样即可以主动控制控制杆摆动角度，从而主动控制空气弹簧充放气，从而实现主动控制车身高度功能，结构简单，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408043B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010187721.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种整车轮胎匹配方法及装置，属于整车匹配技术领域。该方法包括以下步骤：1)根据整车车型，确定整车轮胎负荷，并根据整车轮胎负荷选择轮胎型号和轮胎胎压；2)根据所述整车车型、轮胎型号和轮胎胎压，计算整车悬架系统的传递特性曲线，得到对应的整车悬架二阶共振峰值；3)判断所述整车悬架二阶共振峰值是否满足设定条件，若满足设定条件，则判定选择的轮胎型号和轮胎胎压与整车车型匹配；所述设定条件包括所述整车悬架二阶共振峰值低于目标值。本发明以整车悬架二阶共振峰值为指标来匹配整车轮胎，使轮胎匹配更具有合理性，解决了由于轮胎刚度大带来的平顺性差的问题。
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公开(公告)号：CN116653527A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211231071.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于监控存储数据处理的技术领域，具体涉及一种汽车ECAS高度控制方法及系统。方案包括：当检测到车辆前悬架左、右高度差以及后悬架左、右高度差均大于设定阀值时，分别控制前悬架两侧气囊之间的互联关闭以及前悬架两侧气囊之间的互联关闭，并对位于较低侧的前、后气囊充气；直至前悬架左、右气囊的高度差以及后悬架左、右高度差均小于设定阀值。本方案在检测到车辆发生侧倾时，首先关闭悬架两侧气囊的互联，中断两侧气囊之间的气路连接，然后单独控制较低侧的气囊进行充气，避免同时给较高侧充气，从而提高了对较低侧充气的效率，及时调整车身高度，提高了车辆行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114519233A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011310619.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B62D5/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法，属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标，将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件，并结合方向盘力矩随时间的变化曲线，在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件，得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线，完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期；并且能够使得利用标定好的电机助力曲线对车辆进行转向控制时更符合驾驶员的偏好，提高驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN113408043A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010187721.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种整车轮胎匹配方法及装置，属于整车匹配技术领域。该方法包括以下步骤：1)根据整车车型，确定整车轮胎负荷，并根据整车轮胎负荷选择轮胎型号和轮胎胎压；2)根据所述整车车型、轮胎型号和轮胎胎压，计算整车悬架系统的传递特性曲线，得到对应的整车悬架二阶共振峰值；3)判断所述整车悬架二阶共振峰值是否满足设定条件，若满足设定条件，则判定选择的轮胎型号和轮胎胎压与整车车型匹配；所述设定条件包括所述整车悬架二阶共振峰值低于目标值。本发明以整车悬架二阶共振峰值为指标来匹配整车轮胎，使轮胎匹配更具有合理性，解决了由于轮胎刚度大带来的平顺性差的问题。
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公开(公告)号：CN214984695U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023049851.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车辆的板簧悬架领域。本实用新型保护一种车辆及板簧安装座，本实用新型的板簧安装座的卷耳连接座通过连接件，或者通过连接件和止转销，实现卷耳连接座与车架固定件的止转，保证板簧的安装要求，卷耳连接座与车架固定件之间设置有连接件弹性衬套，通过连接件弹性衬套可以实现卷耳连接座与车架固定件之间的垂向减振，在车辆行驶过程中产生的垂向振动可以在连接件弹性衬套或者止转销弹性衬套、板簧卷耳中弹性衬套的作用下实现二级减振，提高了板簧安装座的垂向隔振性能，减少车身振动，提升了车辆的NHV性能。
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