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公开(公告)号：CN109987134A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711480479.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 王长新
IPC: B62D3/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车用变传动比齿轮齿条转向系统和一种车辆，转向系统包括方向盘动力输入机构、行星排、助位移电机、齿轮齿条转向器和至少一个转向助力电机，助位移电机传动连接行星排的第一端，方向盘动力输入机构传动连接行星排的第二端，行星排的第三端通过转向行星排输出轴输出传动连接齿轮齿条转向器，各转向助力电机传动连接齿轮齿条转向器。当手动输入的转向力和助位移电机输出的转向力不能满足要求时，转向助力电机根据需要输出相应的转向助力矩，最终传递到车轮上，达到车辆的转向目的。通过设置转向助力电机，提供正向转向助力或者反向转向助力，满足不同转向工况需要，改善驾驶员的操纵舒适性，并提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114571934A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011372568.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 王长新
IPC: B60G3/28
Abstract: 本发明提供了一种车辆及其双横臂悬架，双横臂悬架包括沿上下方向布置的上横臂和下横臂，所述上横臂和下横臂均为能够向上或向下挠性变形的弹臂；弹臂靠近车架的一端用于固定在车架上，弹臂的另一端与双横臂悬架中的悬架支撑臂以沿前后方向延伸的轴线铰接；各弹臂形成双横臂悬架中的弹性元件和导向元件。本发明还提供一种车辆，包括车架和连接在车架上的双横臂悬架，车辆的双横臂悬架与上述双横臂悬架相同，减轻车辆的非簧载质量，具有良好的平顺性和舒适性。
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公开(公告)号：CN113879064A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010636954.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种变刚度稳定杆的控制方法及对应的控制系统，属于稳定杆新技术及其控制技术领域，采集车辆方向盘转角、车速，根据所述方向盘转角判断当前行驶模式；在直线行驶模式下，根据所述车速与设定阈值的关系，输出用于改变稳定杆的刚度的电信号：如果车速小于第二阈值，则确定车辆处于低速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第一设定值；如果车速大于第二阈值，则确定车辆处于高速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第二设定值；所述第二设定值小于第一设定值，以解决现有技术中存在的在车辆直线行驶时，车辆乘坐的舒适度低、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN109900573A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711296568.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轮胎异常磨损快速验证场地，具体为一块包括凹凸路面强化路面区域、转向工况区域、制动工况区域的连续场地；所述强化路面区域包括凹凸路面，能够使驶过的车轮产生跳动，所述转向工况区域和制动工况区域包括粗糙路面；所述强化路面区域在所述制动工况区域周边布置4到8块，使强化路面区域以制动工况区域为中心形成“X”或“米”字型，所述转向工况区域设置在“X”或“米”字型区域外围，使所述转向和强化路面区域以制动工况区域为中心，形成1个或2个中心点重合的“8”字型。本场地能尽快使被测轮胎出现转向、制动和跳动中的磨损，通过检测判断是否存在异常磨损，进而判断包括车辆悬架、转向等结构是否存在异常。
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公开(公告)号：CN106240279A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610667343.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0553 , B60G21/0551
Abstract: 本发明涉及一种车辆及横向稳定装置、稳定杆摇臂。稳定杆摇臂的第一连接件和第二连接件中的一个与车身连接，另一个与传动杆连接，且第一连接件与第二连接件通过设在它们的相对面之间的弹性垫构成弹性止转配合，当车身产生较大的侧倾时，稳定杆的扭转力通过弹性垫传递在第一连接件与第二连接件之间传递，避免摇臂直接与车架刚性连接时受力过大，解决了摇臂易损坏的问题，有效提升了摇臂的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110722955A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810779796.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其横向稳定杆系统，横向稳定杆系统包括前横向稳定杆、后横向稳定杆，前液压缸和后液压缸，前液压缸与后液压缸之间连接有联动油路，联动油路包括连接在有杆腔上的第一油路，还包括连接在无杆腔上的第二油路，联动油路在车辆行驶时，前液压缸和后液压缸同向运动而将二者处于相对锁定状态，能够减少车辆的左右晃动，减小车辆侧倾角，提高行驶的平顺性以及操纵稳定性；前液压缸和后液压缸具有反向运动的趋势而将二者处于相对自由状态，提升车辆的通过性以及行驶安全性。结构比较简单。
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公开(公告)号：CN110435758A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810411700.8
申请日：2018-05-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D5/08 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向系统、车辆及转向助力的调节方法。该车辆转向系统包括用于输出转向助力的转向机构和用于向转向机构提供液压油的转向油泵，所述车辆转向系统还包括旁通阀，旁通阀与转向机构并联形成旁通回路，所述旁通阀为用于改变进入转向机构的液压油的流量的磁流变电磁阀，所述磁流变电磁阀连接控制装置。该车辆转向系统的控制装置通过改变并联在转向机构上的磁流变电磁的电流大小而改变磁流变电磁阀的开度，进而改变进入转向阀的液压流量，最终改变了液压油缸的转向助力，磁流变电磁阀对控制器的响应较快，电流一旦改变，流经磁流变电磁阀的流体状态立刻发生改变，提升了车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN108688429A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710225629.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0558 , B60G2204/10 , B60G2204/8302
Abstract: 本发明涉及一种变刚度横向稳定装置及使用该横向稳定装置的汽车，变刚度横向稳定装置包括用于安装在汽车车桥上的U型的横向稳定杆，横向稳定杆具有左右间隔布置的两支臂，两支臂分别通过吊杆组件与汽车车架连接，吊杆组件包括通过球铰结构与相应支臂活动连接的吊杆，吊杆上铰接有吊杆摆臂，吊杆摆臂具有用于转动装配在汽车车架上的转动部，转动部的转动中心轴线和吊杆与吊杆摆臂铰接处的铰接中心轴线并行布置且均沿汽车前后方向延伸。吊杆摆臂绕转动部的转动中心轴线转动，可快速调整横向稳定杆的作用力臂，实现不同车身倾角下的横向稳定杆的变刚度功能，既保证了小侧倾工况下的车辆平顺性，也保证大侧倾下的车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN112572605A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910936712.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动车辆及其转向控制方法与装置。其中控制方法包括以下步骤：车辆转向时，实时获取前轮侧偏力、后轮侧偏力、侧向加速度以及转向方向；根据当前的前轮侧偏力、后轮侧偏力得到当前的前轮侧偏角、后轮侧偏角，进而得到当前前后轮侧偏角差；根据当前的侧向加速度以及标定好的侧向加速度与理想前后轮侧偏角差的对应关系，得到当前的侧向加速度对应的理想前后轮侧偏角差；根据转向方向，对后驱轴两侧车轮施加相反方向的额外纵向力，通过PID调节，使当前的前后轮侧偏角差与对应的理想前后轮侧偏角差相同。车辆在理想前后轮侧偏角差的情况下行驶，可以大大降低车辆的行驶风险，而且该方法适用各种工况，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110962919A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811152584.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
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