公开(公告)号：CN117901879A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410059952.4

申请日：2024-01-15

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  李魏琦 ,  武帅京 ,  郭卫卫 ,  杨智霖

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种方向盘脱手检测方法、系统及车辆，属于智能车辆交互技术领域。方案在智能驾驶过程中获得方向盘用于脱手检测的检测扭矩，将所述检测扭矩与标定扭矩对比后得到方向盘脱手检测结果；所述标定扭矩为，车辆在智能驾驶过程中，驾驶员手部脱离方向盘的条件下采集方向盘扭矩并进行统计处理得到。解决不同车辆转向系统机械摩擦力有差异，叠加到方向盘扭矩传感器上后，导致同一套软件算法难以适应不同车辆，量产后不同车辆的识别准确率参差不齐的问题，提升了脱手检测准确率。

公开(公告)号：CN117584959A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311548269.9

申请日：2023-11-20

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 常培玉 ,  李剑峰 ,  邓瑞静 ,  李魏琦 ,  吴彤辉

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种自适应巡航系统跟车控制方法及车辆，属于智能驾驶技术领域，现有的跟车控制策略中跟车速度及跟车距离两个控制目标为耦合控制，因互相影响，控制参数标定困难，本发明通过根据自车与前车之间的跟车距离将跟车工况下的控制模式至少划分为若干种；第一模式下：当跟车距离小于设定的安全跟车距离区间，控制自车根据自车和前车的相对车速得到的第一加速度拉开跟车距离；第二模式下，当跟车距离处于所述安全跟车距离区间，控制自车车速跟随目标车辆车速；第三模式下，当跟车距离大于设定安全跟车距离区间，控制自车根据自车和前车的相对车速得到的加速度缩短跟车距离，解决自适应巡航控制策略技术中系统控制难度大的问题。

公开(公告)号：CN118343094A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410491757.9

申请日：2024-04-23

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  牛坤杰 ,  杨智霖 ,  郭耀华 ,  朱春庆 ,  郭卫卫 ,  李魏琦

IPC: B60T7/06 ,  B60T7/04 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种车辆、踏板传感器零位漂移调整方法及系统，属于电动汽车安全控制技术领域。当车辆处于运行状态，车辆制动踏板初始零位出现以下任一工况时，对制动踏板初始零位进行调整；工况一：车辆处于起步阶段或行驶阶段，出现制动踏板的初始零位电压值增大的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出电压值作为初始零位电压；工况二：出现制动踏板的初始零位电压变小的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出最大电压值作为初始零位电压。该方法在无需调节踏板高度的情况下，能够动态调整制动踏板传感器的零位电压值，解决了零位电压的漂移问题。

公开(公告)号：CN118004277A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410049613.8

申请日：2024-01-12

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  李魏琦 ,  杨智霖 ,  朱春庆 ,  郭耀华 ,  郭卫卫 ,  武帅京

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统中位自学习标定方法及系统，当道路前方车道线曲率绝对值小于曲率设定值、道路前方车道线与车辆正前方的夹角小于夹角设定值，且车辆中心与所处车道中心的横向偏差小于横向偏差设定值时，判定当前车辆行驶状态为直线行驶，并根据车辆直线行驶时的方向盘转角对电动助力转向系统中位进行标定，提升了电动助力转向系统的中位精度。