公开(公告)号：CN117901879A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410059952.4

申请日：2024-01-15

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  李魏琦 ,  武帅京 ,  郭卫卫 ,  杨智霖

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种方向盘脱手检测方法、系统及车辆，属于智能车辆交互技术领域。方案在智能驾驶过程中获得方向盘用于脱手检测的检测扭矩，将所述检测扭矩与标定扭矩对比后得到方向盘脱手检测结果；所述标定扭矩为，车辆在智能驾驶过程中，驾驶员手部脱离方向盘的条件下采集方向盘扭矩并进行统计处理得到。解决不同车辆转向系统机械摩擦力有差异，叠加到方向盘扭矩传感器上后，导致同一套软件算法难以适应不同车辆，量产后不同车辆的识别准确率参差不齐的问题，提升了脱手检测准确率。

公开(公告)号：CN113492907B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202010259787.9

申请日：2020-04-03

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 侯昆峰 ,  王士军 ,  何延伍 ,  常培玉 ,  陈相显 ,  杨建崇

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种基于多点预瞄的车道保持方法及系统，属于汽车电子技术领域。该方法包括：确定车辆行驶的目标轨迹，在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点；计算车辆由当前位置行驶到每个预瞄点所需要的转向角，得到至少两个近预瞄点转向角和至少两个远预瞄点转向角；根据所有近预瞄点转向角得到近目标转向角，根据所有远预瞄点转向角得到远目标转向角；根据所述近目标转向角和所述远目标转向角得到最终目标转向角；利用所述最终目标转向角对车辆进行转向控制。在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点，相对于单个近预瞄点和单个远预瞄点而言，所得到的最终目标转向角能准确指向目标轨迹，从而能提高车辆控制稳定性。

公开(公告)号：CN113492907A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010259787.9

申请日：2020-04-03

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 侯昆峰 ,  王士军 ,  何延伍 ,  常培玉 ,  陈相显 ,  杨建崇

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种基于多点预瞄的车道保持方法及系统，属于汽车电子技术领域。该方法包括：确定车辆行驶的目标轨迹，在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点；计算车辆由当前位置行驶到每个预瞄点所需要的转向角，得到至少两个近预瞄点转向角和至少两个远预瞄点转向角；根据所有近预瞄点转向角得到近目标转向角，根据所有远预瞄点转向角得到远目标转向角；根据所述近目标转向角和所述远目标转向角得到最终目标转向角；利用所述最终目标转向角对车辆进行转向控制。在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点，相对于单个近预瞄点和单个远预瞄点而言，所得到的最终目标转向角能准确指向目标轨迹，从而能提高车辆控制稳定性。

公开(公告)号：CN118343094A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410491757.9

申请日：2024-04-23

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  牛坤杰 ,  杨智霖 ,  郭耀华 ,  朱春庆 ,  郭卫卫 ,  李魏琦

IPC: B60T7/06 ,  B60T7/04 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种车辆、踏板传感器零位漂移调整方法及系统，属于电动汽车安全控制技术领域。当车辆处于运行状态，车辆制动踏板初始零位出现以下任一工况时，对制动踏板初始零位进行调整；工况一：车辆处于起步阶段或行驶阶段，出现制动踏板的初始零位电压值增大的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出电压值作为初始零位电压；工况二：出现制动踏板的初始零位电压变小的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出最大电压值作为初始零位电压。该方法在无需调节踏板高度的情况下，能够动态调整制动踏板传感器的零位电压值，解决了零位电压的漂移问题。

公开(公告)号：CN118004277A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410049613.8

申请日：2024-01-12

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  李魏琦 ,  杨智霖 ,  朱春庆 ,  郭耀华 ,  郭卫卫 ,  武帅京

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统中位自学习标定方法及系统，当道路前方车道线曲率绝对值小于曲率设定值、道路前方车道线与车辆正前方的夹角小于夹角设定值，且车辆中心与所处车道中心的横向偏差小于横向偏差设定值时，判定当前车辆行驶状态为直线行驶，并根据车辆直线行驶时的方向盘转角对电动助力转向系统中位进行标定，提升了电动助力转向系统的中位精度。

公开(公告)号：CN111762190A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201910185304.2

申请日：2019-03-12

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  王士军 ,  李会仙

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆，该方法包括：判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，二级报警对应的危险程度低于三级报警对应的危险程度。在本发明中，驾驶员可以根据报警方式的不同，确定车辆当前所处于的状态，进而主动做出一定的补救措施，以避免危险的进一步加深，提高了驾驶安全性。