公开(公告)号：CN118343094A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410491757.9

申请日：2024-04-23

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  牛坤杰 ,  杨智霖 ,  郭耀华 ,  朱春庆 ,  郭卫卫 ,  李魏琦

IPC: B60T7/06 ,  B60T7/04 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种车辆、踏板传感器零位漂移调整方法及系统，属于电动汽车安全控制技术领域。当车辆处于运行状态，车辆制动踏板初始零位出现以下任一工况时，对制动踏板初始零位进行调整；工况一：车辆处于起步阶段或行驶阶段，出现制动踏板的初始零位电压值增大的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出电压值作为初始零位电压；工况二：出现制动踏板的初始零位电压变小的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出最大电压值作为初始零位电压。该方法在无需调节踏板高度的情况下，能够动态调整制动踏板传感器的零位电压值，解决了零位电压的漂移问题。

公开(公告)号：CN118004277A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410049613.8

申请日：2024-01-12

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  李魏琦 ,  杨智霖 ,  朱春庆 ,  郭耀华 ,  郭卫卫 ,  武帅京

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统中位自学习标定方法及系统，当道路前方车道线曲率绝对值小于曲率设定值、道路前方车道线与车辆正前方的夹角小于夹角设定值，且车辆中心与所处车道中心的横向偏差小于横向偏差设定值时，判定当前车辆行驶状态为直线行驶，并根据车辆直线行驶时的方向盘转角对电动助力转向系统中位进行标定，提升了电动助力转向系统的中位精度。

公开(公告)号：CN117901879A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410059952.4

申请日：2024-01-15

Applicant: 宇通客车股份有限公司

Inventor： 杨建崇 ,  李魏琦 ,  武帅京 ,  郭卫卫 ,  杨智霖

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种方向盘脱手检测方法、系统及车辆，属于智能车辆交互技术领域。方案在智能驾驶过程中获得方向盘用于脱手检测的检测扭矩，将所述检测扭矩与标定扭矩对比后得到方向盘脱手检测结果；所述标定扭矩为，车辆在智能驾驶过程中，驾驶员手部脱离方向盘的条件下采集方向盘扭矩并进行统计处理得到。解决不同车辆转向系统机械摩擦力有差异，叠加到方向盘扭矩传感器上后，导致同一套软件算法难以适应不同车辆，量产后不同车辆的识别准确率参差不齐的问题，提升了脱手检测准确率。

公开(公告)号：CN303590692S

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201530317075.8

申请日：2015-08-21

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Designer： 王慕鸿 ,  隋修学 ,  李海波 ,  杨智霖

Abstract: 1、外观设计产品的名称：换挡球头。2、外观设计产品的用途：用于汽车换挡装置进行换挡操作。3、外观设计的设计要点：设计要点在产品的形状。4、最能表明设计要点的图片：立体图1。

公开(公告)号：CN303590722S

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201530366190.4

申请日：2015-09-21

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Designer： 王权 ,  梅立文 ,  杨智霖 ,  张云飞

Abstract: 1、外观设计产品的名称：汽车方向盘。2、外观设计产品的用途：用于操纵汽车行驶方向。3、外观设计的设计要点：设计要点在产品的形状。4、最能表明设计要点的图片：立体图1。