公开(公告)号：CN111137237A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201811301649.1

申请日：2018-11-02

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 王士军 ,  李会仙 ,  陈相显 ,  常培玉

IPC: B60R21/015

Abstract: 本发明涉及一种校车及防儿童遗留装置，包括设置在校车内部顶部的滑轨，所述滑轨上导向移动设置有滑动平台，滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器；还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构；还包括控制模块，控制模块控制连接所述驱动机构，采集雷达传感器感知的目标数据。本发明通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标，从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测，提高了检测的准确度；而且，该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动，实现单传感器的大范围检测，提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下，减少传感器的数量，降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。

公开(公告)号：CN113534136A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010322745.5

申请日：2020-04-22

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 陈相显 ,  王士军 ,  张莎莎 ,  孙明英 ,  常培玉 ,  赵东峰

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G01V8/10 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统，属于汽车安全防控技术领域。其中检测方法包括：获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，并得到角度偏差量；判断角度偏差量是否在阈值范围内，若否，则根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，使角度偏差量处于阈值范围内，更新角度偏差量，根据角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，标定探测器的检测区域；若是则直接重新标定检测区域；在检测区域进行检测。本发明的角度偏差量在阈值范围时，重新标定探测器的检测区域，避免误检；角度偏差量不在阈值范围时，通过探测器的调节机构将探测器的探测姿态进行调整，避免漏检。

公开(公告)号：CN113492907A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010259787.9

申请日：2020-04-03

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 侯昆峰 ,  王士军 ,  何延伍 ,  常培玉 ,  陈相显 ,  杨建崇

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种基于多点预瞄的车道保持方法及系统，属于汽车电子技术领域。该方法包括：确定车辆行驶的目标轨迹，在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点；计算车辆由当前位置行驶到每个预瞄点所需要的转向角，得到至少两个近预瞄点转向角和至少两个远预瞄点转向角；根据所有近预瞄点转向角得到近目标转向角，根据所有远预瞄点转向角得到远目标转向角；根据所述近目标转向角和所述远目标转向角得到最终目标转向角；利用所述最终目标转向角对车辆进行转向控制。在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点，相对于单个近预瞄点和单个远预瞄点而言，所得到的最终目标转向角能准确指向目标轨迹，从而能提高车辆控制稳定性。

公开(公告)号：CN209320896U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821802364.1

申请日：2018-11-02

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 王士军 ,  李会仙 ,  陈相显 ,  常培玉

IPC: B60R21/015

Abstract: 本实用新型涉及一种校车及防儿童遗留装置，包括设置在校车内部顶部的滑轨，所述滑轨上导向移动设置有滑动平台，滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器；还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构；还包括控制模块，控制模块控制连接所述驱动机构，采集雷达传感器感知的目标数据。本实用新型通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标，从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测，提高了检测的准确度；而且，该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动，实现单传感器的大范围检测，提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下，减少传感器的数量，降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210680320U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921026367.5

申请日：2019-07-03

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 陈军明 ,  王长新 ,  刘万备 ,  王亚飞 ,  郭卫卫 ,  陈相显

IPC: B60G21/055

Abstract: 本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种稳定杆总成。稳定杆总成包括用于与车架连接的横臂部分和连接在横臂部分两端的垂臂部分，所述垂臂部分具有可拆段，所述可拆段与垂臂部分中的相邻段通过可拆结构固定。通过更换可拆段能够实现垂臂部分的长度尺寸以及横截面尺寸的改变，可拆段构成了垂臂部分的一部分，操作人员可以通过不同长度、粗细的可拆段来组合形成不同规格的垂臂部分以实现对稳定杆总成刚度的调节，调节的范围大，而且相较于需要与车架连接的横臂部分，垂臂部分更容易更换，并且可拆段作为实际承力构件更加符合稳定杆总成真实的受力情况，能够提高调校数据的准确性。