公开(公告)号：CN113534136A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010322745.5

申请日：2020-04-22

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 陈相显 ,  王士军 ,  张莎莎 ,  孙明英 ,  常培玉 ,  赵东峰

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G01V8/10 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统，属于汽车安全防控技术领域。其中检测方法包括：获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，并得到角度偏差量；判断角度偏差量是否在阈值范围内，若否，则根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，使角度偏差量处于阈值范围内，更新角度偏差量，根据角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，标定探测器的检测区域；若是则直接重新标定检测区域；在检测区域进行检测。本发明的角度偏差量在阈值范围时，重新标定探测器的检测区域，避免误检；角度偏差量不在阈值范围时，通过探测器的调节机构将探测器的探测姿态进行调整，避免漏检。