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公开(公告)号：CN111531560A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010378081.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
Abstract: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。
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公开(公告)号：CN119198207B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411699050.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 张峰 , 郭锐 , 司金保 , 王海磊 , 王庆 , 李阳 , 李岩 , 李成林 , 贾娟 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 张海龙 , 蒋克强 , 王小环 , 刘加科 , 赵学强 , 吕向阳
IPC: G01N1/14 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01N1/16 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S15/86 , G01S19/49 , G01C21/00 , H01F27/14
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器自动柔性对接取油系统及方法，包括：取油箱和取油机器人，所述取油机器人包括取油机器人底盘以及安装在所述取油机器人底盘上的自动对接装置和油样抽取装置；所述取油箱包括固定在取油箱本体上的柔性对接取油口、固定杆和活动杆组件，所述自动对接装置包括导向对接机构和柔性对接取油机构，所述导向对接机构用于与固定杆和活动杆组件相配合进行导向对接，所述柔性对接取油机构用于与所述柔性对接取油口进行柔性对接；本发明通过取油机器人与取油箱的自动化配合代替人工作业，应用自动对接装置，优化了作业流程，提高了电力系统的运维效率和安全性，降低了人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN119673204A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411647075.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及设备缺陷诊断技术领域，提供了一种电力变压器声纹异常检测方法及系统，包括：基于待检测变压器的输入特征，通过推理网络，得到待检测变压器的风险值，当待检测变压器的风险值超过风险阈值时，判定为异常；其中，推理网络包括生成编码器以及分别与生成编码器连接的生成解码器和异常分数计算网络；所述生成编码器处理待检测变压器的输入特征，得到隐向量；所述生成解码器处理隐向量，得到重构特征；基于所述隐向量和重构特征，计算得到重构损失；所述异常分数计算网络处理隐向量，得到异常分数；所述风险值为重构损失和异常分数的加权和。有效提升了声纹异常检出的准确性。
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公开(公告)号：CN115771163B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211460661.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种足式机器人系统及方法，包括充电单元以及散热单元；热单元，包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明实现了足式机器人的主动安全防护、精准稳定的主动或被动充电、多方位的主动和被动安全散热以及精准的触地检测，有效的提高了足式机器人的工作效率，保证了足式机器人的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119510044A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411739524.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张峰 , 李成林 , 郭锐 , 贾娟 , 李建祥 , 孙志周 , 袁弘 , 任杰 , 吕俊涛 , 邢海文 , 乔木 , 王海磊 , 司金保 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 刘海波 , 寇鲁丁 , 王运光
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样引出装置、方法及机器人，包括：取油箱体和电动门，所述取油箱体包括取油箱前门组件，所述取油箱前门组件包括前门框架、支撑座、丝杠、导轨、联轴器和电机；所述丝杠穿设在所述支撑座上，所述电机的输出端通过联轴器与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端与解锁环可拆卸连接；电动门的滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述滑块座连接，丝杠穿过滑块座上丝母，所述滑块座能够在丝杠带动下打开电动门以漏出取油接头；本发明达到了降低取油口对接难度和提高对接成功率的目的，减轻了油样采集工作量，提高油样采集效率，减少采样过程中对变压器油的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119492756A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411684429.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 李建祥 , 郝永鑫 , 李希智 , 李阳 , 孙志周 , 孟海磊 , 雍军 , 李冬松 , 王兴照 , 曾金保 , 陈斌 , 孙晓斌 , 李涛 , 李丹丹 , 武磊 , 束建虎 , 杨仁明 , 周长明
IPC: G01N23/04 , G01S17/06 , G01S17/86 , F16L55/28 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06N3/0464 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于压接管X射线检测技术领域。提供了一种输电线路压接管X射线检测系统及自主检测方法，所述激光雷达和双目视觉传感器均与控制终端通信连接；所述机器人本体，包括：行走机架、固定于行走机架上的X射线检测机构及位于行走机架底部的驱动轮，均采用波浪型结构，且所述波浪型结构至少包括两个凹部；所述驱动轮通过驱动电机驱动，所述控制终端与所述驱动电机通信连接以控制机器人本体的前进或者后退，所述控制终端用于根据激光雷达和双目视觉传感器的数据进行X射线机器人的导航控制；本发明提高了带补强线压接管检测的精度和全面性，提高了机器人在输电线路上行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN119492569A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411697058.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 李成林 , 孙志周 , 张峰 , 王海磊 , 周大洲 , 吕学宾 , 李晨昊 , 司金保 , 白金辉 , 丁晶 , 董祥宁 , 田智勇 , 代海涛 , 吕楠 , 侯林源 , 李路 , 张伟 , 程宏霞
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集柔性对接装置、油样采集机器人及方法，包括：装置本体与解锁机构，装置本体包括：关节轴承安装座、关节轴承挡圈、调整轴、机械臂连接件、液压管路接头、柔性弹簧、关节轴承和接头连接件；调整轴穿过关节轴承内圈，调整轴的轴肩紧压在关节轴承端面上，关节轴承挡圈同轴固定在关节轴承安装座上，关节轴承的外圈被关节轴承挡圈压紧在关节轴承安装座上，柔性弹簧安装在关节轴承挡圈和调整轴之间形成的环形空间内，接头连接件与所述解锁机构连接；本发明实现了与取油箱或者取油装置的出油口的柔性对接，解决了现有刚性对接方式带来的安全隐患，通过解锁机构实现了对接装置的闭锁与解锁。
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公开(公告)号：CN117381777B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311390426.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开关柜自主操作机器人及方法，集成有机器人作业平台、断路器放置平台，机器人作业平台包括地刀操作平台和机械臂操作平台，所述机械臂操作平台设置于地刀操作平台上端，且所述机械臂操作平台上可拆卸连接作业工具，通过巧妙的结构设计和位置配合，以及根据操作任务，进行当前位置和目标开关柜之间的机器人轨迹规划和自主导航，利用视觉定位系统获取目标图像与点云数据，提取操作任务中的作业目标的关键特征，确定作业目标的空间位姿，对各操作平台提供作业位置与视觉引导，进行作业策略规划，能够实现开关柜的全部操作元件的全自主作业。
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公开(公告)号：CN119262110A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411684428.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 束建虎 , 李阳 , 李建祥 , 李冬松 , 王兴照 , 孟海磊 , 雍军 , 郝永鑫 , 李希智 , 曾金保 , 陈斌 , 孙晓斌 , 李涛 , 李丹丹 , 武磊 , 杨仁明 , 周长明
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种适于输电线路补强线的X射线检测机器人及行走机构，包括：行走机架以及位于行走机架底部的驱动轮，所述驱动轮包括位于行走机架前部的第一前驱动轮和第二前驱动轮以及位于行走机架后部的第一后驱动轮和第二后驱动轮；第一前驱动轮、第二前驱动轮、第一后驱动轮和第二后驱动轮均采用波浪型结构，且所述波浪型结构至少包括两个凹部；本发明解决了存在补强线时机器人无法跨越以进行X射线检测的问题，实现了机器人在导线、补强线及两种导线融合场景下的稳定行走，确保适于输电线路补强线的X射线检测机器人在无人机吊装上线后，确保了适于输电线路补强线的X射线检测机器人在无人机吊装上线后能够行走到预置检测位置。
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公开(公告)号：CN115550608B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211137354.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控显示技术领域，提供了一种多用户高并发AI视频实时融合显示控制方法及系统。其中，该方法包括根据场景接入多路视频监控设备，对视频监控设备的不同监控通道进行监控时间及分析模型的AI智能分析配置；利用视频流服务向分析服务发送视频拉取指令；利用分析服务向视频流服务进行视频拉取，并按照配置的分析模型对视频内容进行智能化分析，并将分析结果反馈至视频流服务；利用视频流服务对智能化分析结果进行结构化分析，并将结构化分析结果按照视频时间戳叠加至实时视频，以实现AI识别与实时视频的同步及多屏展示。
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