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公开(公告)号:CN112990306A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110269211.5
申请日:2021-03-12
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电设备缺陷识别方法及系统,包括:获取电力设备图像信息并进行预处理;将获取的电力设备图像信息输入到训练好的卷积神经网络模型,输出缺陷分类结果及缺陷位置;其中,所述卷积神经网络模型在训练过程中,为每一个分类类别分别设置类别编号和类别系数,用以决定主导训练的类别。本发明使用带权重的softmaxloss函数,增加代表某类的权重因子和代表指定某类的类别编号两个参数来确定类别和当前类别的系数,通过系数来控制当前类别在反向传播中的重要性,能够解决训练样本不均衡分类的问题,保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117649374A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311367918.5
申请日:2023-10-20
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种变电站销钉缺失的智能检测方法及装置,获取销钉多时间点、多角度、多拍摄距离的图像数据;对图像数据进行预处理;对预处理后的各个图像中的销钉位置进行标注,作为销钉检测的训练样本数据集;利用训练样本数据集训练构建的销钉检测网络模型,所述销钉检测网络模型利用多次倍数不同的下采样操作获取训练样本图像不同感受野的特征图,再进行特征图融合,保留销钉在不同感受野下的特征,并优化模型参数;利用训练后的销钉检测网络模型,处理目标销钉图像,判断图像中是否存在销钉,若未检测到销钉,则发出警报信号。本发明能够提升变电站销钉缺失的智能性和准确性。
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公开(公告)号:CN113031484B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202110271671.1
申请日:2021-03-12
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法,包括:数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块;嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令;数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据;所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式,CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式,而是通过指令直接调度其他单元的数据交互,其他单元之间的数据传输不需经过CPU,可直接进行传输,提高数据传输效率。
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公开(公告)号:CN112990310B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202110271525.9
申请日:2021-03-12
申请人: 国网智能科技股份有限公司
发明人: 王万国 , 王振利 , 李建祥 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 王克南 , 许乃媛 , 王勇 , 刘晗 , 许荣浩 , 张旭 , 王琦 , 刘斌 , 郭修宵 , 郭锐 , 王海鹏 , 刘海波 , 张海龙 , 刘丕玉
摘要: 本发明公开了一种服务于电力机器人的人工智能系统及方法,包括:嵌入式CPU模块,被配置为向数据处理模块发送数据调度指令;数据处理模块,被配置为基于接收到的数据调度指令,对接收到的数据进行智能化处理;所述数据处理模块包括:环境感知单元,被配置为基于多传感器融合信息,实现目标区域三维语义地图的智能构建和障碍物识别;路径规划单元,被配置为基于构建的三维语义地图,实现电力机器人路径规划;数据分析单元,被配置为基于获取的电力设备图像信息,实现目标设备的缺陷识别和位置检测。本发明基于轻量化的深度网络模型,实现了电力机器人感知、规划、作业、决策的智能化,有效提升了电力机器人的智能化作业水平。
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公开(公告)号:CN117635535A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311370232.1
申请日:2023-10-20
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种变电站导线散股的智能检测方法及系统,利用FeraNet改进卷积神经网络结构,对预处理后的巡检图像进行特征提取;利用改进后的卷积神经网络结构替换多目标检测模型中的特征提取模块,利用改进后的多目标检测模型对预处理后的巡检图像进行缺陷识别,得到检测结果。本发明能够对变电站无人机巡检图像中的导地线缺陷进行识别,提高缺陷识别的准确度,从而保证对变电站导地线故障做到提早预警,进一步提升变电站智能化水平。
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公开(公告)号:CN114708183A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110269216.8
申请日:2021-03-12
申请人: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G06T7/00
摘要: 本发明公开了一种变压器呼吸器硅胶筒破损识别方法及系统,包括:获取变压器呼吸器图像并进行预处理;将获取的变压器呼吸器图像信息输入到训练好的卷积神经网络模型,输出缺陷分类结果及缺陷位置;其中,所述卷积神经网络模型在训练过程中,求取预测分数最高的预选框与其余预选框的重合度,根据重合度对所述的其余预选框的预测分数进行惩罚。本发明保留这些重合度较高的预选框并将其预测分数降低,这样有利于对于对与当前识别变压器呼吸器硅胶筒目标重合度较高的其他目标的检测识别。
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公开(公告)号:CN113851116A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111101999.5
申请日:2021-09-18
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明属于电力移动巡检语音识别技术领域,提供了一种巡检场景下的电力设备语音识别方法及系统。该方法包括,获取通用语音数据集和电力移动巡检语音数据集,并进行预处理;采用通用语音数据集,基于LAS模型,进行语音识别训练,得到训练好的语音识别模型;对所述电力移动巡检语音数据集在训练好的语音识别模型上进行训练,对训练好的语音识别模型参数进行微调,得到电力移动巡检语音识别模型;基于待测的电力移动巡检语音数据,采用电力移动巡检语音识别模型,识别得到电力移动巡检的文本。
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公开(公告)号:CN113031484A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110271671.1
申请日:2021-03-12
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法,包括:数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块;嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令;数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据;所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式,CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式,而是通过指令直接调度其他单元的数据交互,其他单元之间的数据传输不需经过CPU,可直接进行传输,提高数据传输效率。
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公开(公告)号:CN113723536B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111026201.5
申请日:2021-09-02
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/086 , G06N3/126
摘要: 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统,获取电力巡检历史图像数据,形成训练样本集;选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练,获取训练模型组;准备目标检测测试样本,根据电力巡检目标识别需求,选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数,作为遗传算法适应度函数;运用每个检测模型进行测试样本测试,以模型与每类目标置信度作为变量,对适应度函数进行迭代求解,求取目标函数最大值,确定各训练模型组中的最优解;利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数,作为业务场景实际应用的目标识别模型,利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。
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公开(公告)号:CN115081499A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110269459.1
申请日:2021-03-12
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路螺栓缺陷轻量化模型识别方法及系统,包括:获取输电线路螺栓图像信息,将所述图像信息输入到轻量化缺陷识别模型中;其中,所述轻量化缺陷识别模型的数据处理过程包括:将轻量化缺陷识别模型的不同网络层分成若干组,对每一分组下的网络层参数进行剪枝或定点量化操作;将各分组下的网络层参数分别保存至不同的权重文件中;将所述权重文件同时导入网络模型中相对应的网络层,进行并行计算;将各网络层的计算结果进行汇总处理,输出最终的输电线路螺栓缺陷识别结果。本发明针对复杂的缺陷识别网络模型,根据其结构进行分组量化剪枝,保证模型精度不下降的同时,最大程度降低模型运算复杂度和空间占用开销。
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