公开(公告)号：CN117274723B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311557590.3

申请日：2023-11-22

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  王童 ,  许荣浩 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/096

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。

公开(公告)号：CN117744312A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311483000.7

申请日：2023-11-08

申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 邹达明 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰 ,  王万国 ,  袁弘

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06N3/08 ,  G06F111/08

摘要： 本申请提供一种代理模型生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：基于程序分析法对原始模型执行预处理操作以获取全部输入空间；根据输入空间的分布关系确定每个输入空间被执行的初始概率；分别确定原始模型在每个输入空间对应的复杂度；根据初始概率和复杂度确定针对输入空间的采样概率；根据采样概率在全部输入空间中对原始模型进行采样以得到采样结果，并根据采样结果训练预先确定的代理模型；响应于代理模型的误差处于预设误差区间内，则生成目标代理模型。使用复杂度指导采样可以产生信息量更丰富的样本，从而减少采样量，并可以获取复杂区域的更多样本，提高代理模型在关键区域取得的拟合效果，提高代理模型的生成准确性。

公开(公告)号：CN114821806A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210555206.5

申请日：2022-05-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王琦 ,  王振利 ,  张志 ,  刘丕玉 ,  张海龙 ,  杨月琛 ,  刘海波 ,  王万国 ,  赵文涛 ,  刘晗 ,  徐康 ,  韩元凯 ,  徐梦雨

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06N3/04 ,  G08B21/02

摘要： 本发明实施例公开了一种作业人员行为确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集电力施工现场中作业人员作业过程的作业图像；基于预先建立的人体姿态识别模型，确定作业图像中作业人员的人体关键点和各人体关键点之间的关联关系；确定与人体关键点和关联关系对应的作业人员的作业行为，将作业行为与预先设定的违规行为进行对比，确定作业人员是否存在违规行为。本发明实施例的技术方案，可以通过人体姿态识别模型确定违规行为，无需安全监管人员对作业图像进行查看，减少了资源浪费，且提高了确定违规行为的准确性和有效性。

公开(公告)号：CN114782822A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210556725.3

申请日：2022-05-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王琦 ,  王振利 ,  王万国 ,  吴琼珊 ,  崔其会 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  许荣浩 ,  王兴光 ,  刘丕玉 ,  魏来福 ,  刘晗 ,  徐康 ,  郭修霄 ,  李振宇

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

摘要： 本发明实施例公开了一种电力设备的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测电力设备的设备巡检图像以及设备标准图像，并确定设备巡检图像和设备标准图像的图像相似度；如果图像相似度不满足预设的设备状态正常条件，则根据设备巡检图像和设备标准图像确定待检测图像；将待检测图像输入至预先训练完成的设备状态检测模型中，得到待检测电力设备的设备状态检测结果，其中，设备状态检测模型基于样本检测图像以及与样本检测图像对应的设备状态训练得到，样本检测图像中标注有用于表征设备状态的表征区域。本发明实施例的技术方案，能够实现电力设备运行状态的精准检测，有效提高电力设备状态检测的检测效率。

公开(公告)号：CN113031484A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110271671.1

申请日：2021-03-12

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 许荣浩 ,  王万国 ,  王振利 ,  李建祥 ,  慕世友 ,  周大洲 ,  郭锐 ,  徐康 ,  陈剑飞 ,  焦洋 ,  刘斌 ,  郭修宵 ,  刘广秀 ,  刘海波 ,  刘丕玉

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式，CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式，而是通过指令直接调度其他单元的数据交互，其他单元之间的数据传输不需经过CPU，可直接进行传输，提高数据传输效率。

公开(公告)号：CN117274723A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311557590.3

申请日：2023-11-22

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  王童 ,  许荣浩 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/096

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。

公开(公告)号：CN114683272B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202011636773.0

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 肖鹏 ,  孟健 ,  董旭 ,  王克南 ,  胡旭冉 ,  李建祥 ,  郭锐 ,  许曦普 ,  徐康 ,  王勇 ,  李希智 ,  杨尚伟 ,  袁弘

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。

公开(公告)号：CN114683272A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011636773.0

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 肖鹏 ,  孟健 ,  董旭 ,  王克南 ,  胡旭冉 ,  李建祥 ,  郭锐 ,  许曦普 ,  徐康 ,  王勇 ,  李希智 ,  杨尚伟 ,  袁弘

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。

公开(公告)号：CN113723536A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111026201.5

申请日：2021-09-02

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  许荣浩 ,  王振利 ,  徐康 ,  刘晗 ,  王勇 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  张旭 ,  张志 ,  张伟 ,  王琦 ,  郭修宵 ,  刘丕玉

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

摘要： 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。

公开(公告)号：CN117093782B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311363718.2

申请日：2023-10-20

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 韩元凯 ,  袁弘 ,  张克 ,  张斌 ,  孙志周 ,  刘海波 ,  郭锐 ,  张春东 ,  张海龙 ,  王亮 ,  刘晗 ,  徐康 ,  邓华 ,  车军岩 ,  王宁

IPC分类号： G06F16/9535 ,  G06F18/22 ,  G06Q50/06 ,  G06F21/60 ,  G06Q20/14 ,  G06Q10/0639

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，提供了一种电力人工智能模型系统及方法，系统包括：算法模型数据库，用户数据管理模块，智能推荐模块，智能交易模块，和反馈优化模块；其中，智能交易模块，被配置为基于用户选择的算法模型，根据用户的具体使用情况进行自动计费，结合算法模型识别效果和用户反馈的评分结果，确定最终的结算费用，自动生成交易订单；本发明在进行费用结算时，综合考虑了模型的使用效果和用户的评分结果，确定费用结算的比例，实现面对不同用户和不同模型的阶梯式费用结算，提高了费用结算的准确性和合理性。