公开(公告)号：CN117274723B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311557590.3

申请日：2023-11-22

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  王童 ,  许荣浩 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/096

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。

公开(公告)号：CN117744312A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311483000.7

申请日：2023-11-08

申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 邹达明 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰 ,  王万国 ,  袁弘

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06N3/08 ,  G06F111/08

摘要： 本申请提供一种代理模型生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：基于程序分析法对原始模型执行预处理操作以获取全部输入空间；根据输入空间的分布关系确定每个输入空间被执行的初始概率；分别确定原始模型在每个输入空间对应的复杂度；根据初始概率和复杂度确定针对输入空间的采样概率；根据采样概率在全部输入空间中对原始模型进行采样以得到采样结果，并根据采样结果训练预先确定的代理模型；响应于代理模型的误差处于预设误差区间内，则生成目标代理模型。使用复杂度指导采样可以产生信息量更丰富的样本，从而减少采样量，并可以获取复杂区域的更多样本，提高代理模型在关键区域取得的拟合效果，提高代理模型的生成准确性。

公开(公告)号：CN117274723A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311557590.3

申请日：2023-11-22

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  王童 ,  许荣浩 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/096

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。

公开(公告)号：CN114683272B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202011636773.0

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 肖鹏 ,  孟健 ,  董旭 ,  王克南 ,  胡旭冉 ,  李建祥 ,  郭锐 ,  许曦普 ,  徐康 ,  王勇 ,  李希智 ,  杨尚伟 ,  袁弘

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。

公开(公告)号：CN114683272A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011636773.0

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 肖鹏 ,  孟健 ,  董旭 ,  王克南 ,  胡旭冉 ,  李建祥 ,  郭锐 ,  许曦普 ,  徐康 ,  王勇 ,  李希智 ,  杨尚伟 ,  袁弘

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。

公开(公告)号：CN117612178A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311513546.2

申请日：2023-11-14

申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  浙江大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张晓航 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰 ,  王万国 ,  袁弘

IPC分类号： G06V30/148 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

摘要： 本申请实施例提供一种文档识别方法及装置，包括：获取文档图像；将文档图像输入预先构建的文档识别模型，由所述文档识别模型输出文档识别结果；其中，所述文档识别模型包括多层编码器、至少两个下采样层、特征金字塔和多层解码器，所述特征金字塔的特征图像包括其中一层编码器输出的第一尺度的特征图像、经过一个下采样层和多层编码器处理输出的第二尺度的特征图像和经过另一个下采样层和多层编码器处理输出的第三尺度的特征图像，所述特征金字塔用于对各特征图像融合处理后生成特征隐向量，多层解码器用于对所述特征隐向量处理后输出词元序列。本申请能够提高从文档图像识别文档内容的准确性。

公开(公告)号：CN117292119A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311575142.6

申请日：2023-11-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 王童 ,  王万国 ,  王振利 ,  刘广秀 ,  李振宇 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，提供了一种输电多尺度目标检测方法及系统，在预训练的视觉大模型的输入空间中引入适配于所述检测任务的参数，形成微调后的预训练大模型；利用微调后的预训练大模型作为特征提取网络，对不同质量等级的训练样本集进行特征提取；利用深度强化学习网络进行学习，直至满足迭代要求，得目标检测任务下最终的多尺度目标检测模型；利用多尺度目标检测模型对目标检测任务下的巡视图像进行处理，得到图像处理结果。本发明能够实现电力系统输电多尺度目标检测模型的构建，使其适用于各种各样的检测任务，具有较高的通用性，且对于巡视图像的处理精度上也有一定的提升。

公开(公告)号：CN117292119B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311575142.6

申请日：2023-11-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 王童 ,  王万国 ,  王振利 ,  刘广秀 ,  李振宇 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，提供了一种输电多尺度目标检测方法及系统，在预训练的视觉大模型的输入空间中引入适配于所述检测任务的参数，形成微调后的预训练大模型；利用微调后的预训练大模型作为特征提取网络，对不同质量等级的训练样本集进行特征提取；利用深度强化学习网络进行学习，直至满足迭代要求，得目标检测任务下最终的多尺度目标检测模型；利用多尺度目标检测模型对目标检测任务下的巡视图像进行处理，得到图像处理结果。本发明能够实现电力系统输电多尺度目标检测模型的构建，使其适用于各种各样的检测任务，具有较高的通用性，且对于巡视图像的处理精度上也有一定的提升。

公开(公告)号：CN117371486A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311353552.6

申请日：2023-10-18

申请人： 国网智能电网研究院有限公司 ,  国网山东省电力公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王博 ,  张希 ,  王勇 ,  陈江琦 ,  王进 ,  陈霞 ,  张纪伟

IPC分类号： G06N3/045 ,  G06N5/04 ,  G06N3/0499

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种Transformer模型及其位置编码方法，方法包括：获取待处理特征点的位置坐标；生成多个映射向量，多个映射向量的方向的数量大于待处理特征点位置坐标的维度；根据位置坐标和映射向量进行三角函数运算得到位置编码结果。通过实施本发明，生成多个映射向量，多个映射向量的方向的数量大于待处理特征点位置坐标的维度，从而增加了进行位置编码时的方向，在不影响模型训练与推理速度的同时，提升了模型的性能。

公开(公告)号：CN115510693A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211437010.2

申请日：2022-11-17

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 董春发 ,  刘晓 ,  苏善诚 ,  任志刚 ,  王勇 ,  胥明凯 ,  刘宝 ,  贾玉健 ,  申文伟 ,  凌志翔 ,  于光远 ,  瞿寒冰

IPC分类号： G06F30/20 ,  H02J3/36 ,  H02J1/00 ,  H02M7/00 ,  G06F113/04

摘要： 本发明属于直流配电系统领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的换流器参数优化方法无法对换流器应用中的暂态积累进行模拟分析的问题，具体是一种直流配电系统换流器参数优化设计方法，包括以下步骤：对换流器的应用环境进行检测分析：选取若干个换流器应用到直流配电网中，对换流器的应用时长进行采集并将应用时长不满足要求的换流器标记为分析对象，获取分析对象的应用系数并发送至优化分析模块；本发明可以对换流器的应用环境进行检测分析，对不同应用环境下应用的换流器采取对应的参数优化标准，从而降低应用环境差异对参数优化过程造成的影响，同时还可以对换流器的环境进行监控，起到设备保护的作用。