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公开(公告)号：CN117292716B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和
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公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN117292716A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和声纹信息进行有机结合，提供了更加综合、准确的故障诊断结果，有效提高了复杂故障的诊断准确率。
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公开(公告)号：CN108436884B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810587276.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统，从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原，本发明通过融合各传感器数据，记录机器人状态，通过与初始位置的比较，完成状态复位。同时，通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据，实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号：CN107971266B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710437414.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李振杰 , 逯怀东 , 慕世友 , 李超英 , 石鑫 , 傅孟潮 , 张庆 , 陈玉峰 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合，实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗，保证了清洗的快速与效果，有利于电网设备的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119049037A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411138427.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V20/64 , G06V30/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/70
Abstract: 本发明属于变电站数据采集技术领域，提供了一种变电站仪表自主视觉嗅探识别方法及系统，其技术方案为获取当前嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据；根据获取的当前待嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据，检测得到仪表盘的位置信息和尺寸信息，同时获取仪表盘的姿态信息；根据仪表盘的姿态信息求取机器人和云台的最佳位姿；基于仪表盘的位置信息和机器人的最佳位姿，计算机器人的下一待嗅探目标的位置；根据仪表盘的尺寸信息和云台的最佳位姿，调整云台的角度和焦距，基于调整后的云台获取仪表盘的图像数据，解决了未考虑待检测目标的角度以及在视野中的位置，导致图像显示不全或分辨率太低导致无法识别而失效，需再次采集图像数据，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117292119A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311575142.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 王童 , 王万国 , 王振利 , 刘广秀 , 李振宇 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，提供了一种输电多尺度目标检测方法及系统，在预训练的视觉大模型的输入空间中引入适配于所述检测任务的参数，形成微调后的预训练大模型；利用微调后的预训练大模型作为特征提取网络，对不同质量等级的训练样本集进行特征提取；利用深度强化学习网络进行学习，直至满足迭代要求，得目标检测任务下最终的多尺度目标检测模型；利用多尺度目标检测模型对目标检测任务下的巡视图像进行处理，得到图像处理结果。本发明能够实现电力系统输电多尺度目标检测模型的构建，使其适用于各种各样的检测任务，具有较高的通用性，且对于巡视图像的处理精度上也有一定的提升。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN117292119B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311575142.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 王童 , 王万国 , 王振利 , 刘广秀 , 李振宇 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，提供了一种输电多尺度目标检测方法及系统，在预训练的视觉大模型的输入空间中引入适配于所述检测任务的参数，形成微调后的预训练大模型；利用微调后的预训练大模型作为特征提取网络，对不同质量等级的训练样本集进行特征提取；利用深度强化学习网络进行学习，直至满足迭代要求，得目标检测任务下最终的多尺度目标检测模型；利用多尺度目标检测模型对目标检测任务下的巡视图像进行处理，得到图像处理结果。本发明能够实现电力系统输电多尺度目标检测模型的构建，使其适用于各种各样的检测任务，具有较高的通用性，且对于巡视图像的处理精度上也有一定的提升。
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公开(公告)号：CN119048555A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411138428.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及目标追踪技术领域，提供了一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法及系统，包括：计算当前帧巡检图像中各目标与各历史轨迹的相似度，将目标添加至相似度最高的历史轨迹的末端，且若某目标与所有历史轨迹的相似度均低于阈值，则将该目标作为新增轨迹；基于各目标在下一帧巡检图像中的位置，计算两两目标之间的交并比，将超过阈值的交并比对应的各目标的特征加入遮挡列表；计算新增轨迹与某未匹配的轨迹中末端目标的相似度，且若该未匹配的轨迹的目标曾在遮挡列表中，则计算新增轨迹与遮挡列表中目标的相似度，若相似度超过阈值，则将新增轨迹与该未匹配的轨迹合并。实现了遮挡情况下多电力设备目标的追踪。
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