公开(公告)号：CN119049037A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411138427.8

申请日：2024-08-19

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

Inventor： 贾昭鑫 ,  王万国 ,  董啸 ,  李阳 ,  李岩 ,  李建祥 ,  任昂 ,  肖杰 ,  张丙旭 ,  黄金矿 ,  王振利 ,  郭修宵 ,  王磊 ,  刘斌

IPC: G06V20/64 ,  G06V30/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明属于变电站数据采集技术领域，提供了一种变电站仪表自主视觉嗅探识别方法及系统，其技术方案为获取当前嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据；根据获取的当前待嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据，检测得到仪表盘的位置信息和尺寸信息，同时获取仪表盘的姿态信息；根据仪表盘的姿态信息求取机器人和云台的最佳位姿；基于仪表盘的位置信息和机器人的最佳位姿，计算机器人的下一待嗅探目标的位置；根据仪表盘的尺寸信息和云台的最佳位姿，调整云台的角度和焦距，基于调整后的云台获取仪表盘的图像数据，解决了未考虑待检测目标的角度以及在视野中的位置，导致图像显示不全或分辨率太低导致无法识别而失效，需再次采集图像数据，效率低下的问题。

公开(公告)号：CN119048555A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411138428.2

申请日：2024-08-19

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

Inventor： 贾昭鑫 ,  王万国 ,  董啸 ,  李阳 ,  李岩 ,  李建祥 ,  任昂 ,  肖杰 ,  张丙旭 ,  黄金矿 ,  王振利 ,  郭修宵 ,  王磊 ,  刘斌

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及目标追踪技术领域，提供了一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法及系统，包括：计算当前帧巡检图像中各目标与各历史轨迹的相似度，将目标添加至相似度最高的历史轨迹的末端，且若某目标与所有历史轨迹的相似度均低于阈值，则将该目标作为新增轨迹；基于各目标在下一帧巡检图像中的位置，计算两两目标之间的交并比，将超过阈值的交并比对应的各目标的特征加入遮挡列表；计算新增轨迹与某未匹配的轨迹中末端目标的相似度，且若该未匹配的轨迹的目标曾在遮挡列表中，则计算新增轨迹与遮挡列表中目标的相似度，若相似度超过阈值，则将新增轨迹与该未匹配的轨迹合并。实现了遮挡情况下多电力设备目标的追踪。